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龙图腾网获悉澧县鸿顺机动车检测有限公司申请的专利一种搬运小车的机械架构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222958621U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420673585.2，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种搬运小车的机械架构是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搬运小车的机械架构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及搬运机器人技术领域，更具体的说，尤其涉及一种搬运小车的机械架构，包括：机架、驱动电机、驱动轮；所述机架的底部安装有四个驱动电机，且驱动电机的驱动轴上固定安装有驱动轮；所述第一舵机固定安装在机架一侧的顶端，且第一舵机的输出端固定安装有机械大臂一；所述大臂一辅助臂安装在机械大臂一的一侧，且大臂一辅助臂的一端与机架活动连接；所述机械大臂一及大臂一辅助臂的另一端安装有三脚架；本实用新型通过对一种搬运小车的机械架构的改进，具有设计合理，结构紧凑、灵活性强，便于抓取，方便货物的搬运，稳定性强，实用性强的优点，从而有效的解决了现有技术与设备中的问题和不足。

本实用新型一种搬运小车的机械架构在权利要求书中公布了：1.一种搬运小车的机械架构，包括：机架（1）、驱动电机（2）、驱动轮（3）、第一舵机（4）、机械大臂一（5）、大臂一辅助臂（6）、三脚架（7）、机械小臂一（8）、机械小臂二（9）、第二舵机（10）、第一连接板（11）、机械大臂二（12）、大臂二辅助臂（13）、机械小臂三（14）、连接座（15）、第三舵机（16）、第二连接板（17）、夹爪拉杆（18）、夹爪（19）、夹爪连杆（20）；其特征在于：所述机架（1）的底部安装有四个驱动电机（2），且驱动电机（2）的驱动轴上固定安装有驱动轮（3）；所述第一舵机（4）固定安装在机架（1）一侧的顶端，且第一舵机（4）的输出端固定安装有机械大臂一（5）；所述大臂一辅助臂（6）安装在机械大臂一（5）的一侧，且大臂一辅助臂（6）的一端与机架（1）活动连接；所述机械大臂一（5）及大臂一辅助臂（6）的另一端安装有三脚架（7），且三脚架（7）与机械大臂一（5）及大臂一辅助臂（6）均活动连接；所述机械小臂一（8）及机械小臂二（9）均安装在三脚架（7）上，且机械小臂一（8）及机械小臂二（9）的一端与三脚架（7）均活动连接；所述第二舵机（10）固定安装在机架（1）另一侧的顶端，且第二舵机（10）的输出端固定安装有第一连接板（11）；所述第一连接板（11）的另一端活动安装有机械大臂二（12），且第二舵机（10）通过第一连接板（11）带动机械大臂二（12）活动；所述大臂二辅助臂（13）安装在机械大臂二（12）的一侧，且大臂二辅助臂（13）的一端与机架（1）活动连接；所述机械大臂二（12）及大臂二辅助臂（13）的另一端安装有机械小臂三（14），且机械小臂三（14）与机械大臂二（12）及大臂二辅助臂（13）均活动连接；所述机械小臂一（8）、机械小臂二（9）及机械小臂三（14）的另一端安装有连接座（15），且机械小臂一（8）、机械小臂二（9）及机械小臂三（14）与连接座（15）均活动连接；所述连接座（15）的上方固定安装有第三舵机（16），且第三舵机（16）的输出端固定安装有第二连接板（17），并且第二连接板（17）位于连接座（15）的下方；所述连接座（15）的底部安装有夹爪拉杆（18），且夹爪拉杆（18）的一端与连接座（15）活动连接，并且夹爪拉杆（18）的另一端活动安装有夹爪（19）；所述夹爪连杆（20）的一端与连接座（15）活动连接，且夹爪连杆（20）的另一端与夹爪（19）活动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人澧县鸿顺机动车检测有限公司，其通讯地址为：415000 湖南省常德市澧县澧浦街道卢家居委会洞庭绿洲14栋001号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。