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龙图腾网恭喜深圳市恒天伟焱科技股份有限公司申请的专利激光测距方法、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113866788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111024934.5，技术领域涉及：G01S17/48；该发明授权激光测距方法、设备及可读存储介质是由陈永泽;刘威云;梁观参;吴志勇;霍紫健设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光测距方法、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光测距方法、设备及可读存储介质，所述激光测距方法包括以下步骤：控制激光测距设备以第一功率发射测距激光，并获取以所述第一功率发射的所述测距激光的第一回波信号；在所述第一回波信号峰值大于或者等于预设阈值时，根据所述第一功率确定第二功率，其中，所述第一功率大于所述第二功率；控制所述激光测距设备以所述第二功率发射所述测距激光，并获取以所述第二功率发射的所述测距激光的第二回波信号；当所述第二回波信号峰值小于所述预设阈值时，根据所述第二回波信号峰值确定测距结果。本发明通过调整激光测距设备的发射功率，使采集到的回波信号峰值小于预设阈值，精确识别回波信号峰值对应的时间点，从而减小测量误差。

本发明授权激光测距方法、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光测距方法，其特征在于，所述激光测距方法包括以下步骤：获取多个电压值，根据所述电压值的大小进行排序，以供回波信号峰值大于或者等于预设阈值时调整发射电压；在接收调节功率指令时，控制激光测距设备以第一功率发射测距激光，并获取以所述第一功率发射的所述测距激光的第一回波信号；在所述第一回波信号峰值大于或者等于预设阈值时，根据所述第一功率确定第二功率，其中，所述第一功率大于所述第二功率；控制所述激光测距设备以所述第二功率发射所述测距激光，并获取以所述第二功率发射的所述测距激光的第二回波信号；当所述第二回波信号峰值小于所述预设阈值时，根据所述第二回波信号峰值确定测距结果；其中，所述在所述第一回波信号峰值大于或者等于预设阈值时，根据所述第一功率确定第二功率的步骤包括：获取所述第一回波信号对应的脉宽；当所述脉宽大于预设值时，将发射电压调整至预设电压作为第二电压，其中，所述预设电压小于第一功率对应的第一电压；当所述脉宽小于或者等于预设值时，以所述第一电压下一顺位电压作为第二电压；根据所述第二电压确定对应的第二功率。

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