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龙图腾网恭喜徐工消防安全装备有限公司申请的专利臂架变幅控制系统及控制方法、高空作业车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112901574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110308210.7，技术领域涉及：F15B11/16；该发明授权臂架变幅控制系统及控制方法、高空作业车辆是由卢超;徐蕾;张勇;卢良卫设计研发完成，并于2021-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本臂架变幅控制系统及控制方法、高空作业车辆在说明书摘要公布了：本公开提供一种臂架变幅控制系统、控制方法和高空作业车辆。臂架变幅控制系统包括：液压源；变幅油缸；控制阀组，包括设置于液压源与变幅油缸的第一工作腔之间的第一控制阀组和设置于液压源与变幅油缸的第二工作腔之间的第二控制阀组，第一控制阀组和第二控制阀组分别通过第一工作口和第二工作口与第一工作腔和第二工作腔连接，第一控制阀组被配置为控制第一工作口的压力和或流量，第二控制阀组被配置为控制第二工作口的压力和或流量；和控制器，被配置为根据臂架的变幅动作信息和臂架变幅控制系统内的压力和或流量，分别向第一控制阀组和第二控制阀组发送变幅控制指令。本公开可改善臂架在变幅动作中的下沉、反弹和振动现象。

本发明授权臂架变幅控制系统及控制方法、高空作业车辆在权利要求书中公布了：1.一种臂架变幅控制系统，其特征在于，包括：液压源；变幅油缸（2），被配置为驱动臂架变幅；控制阀组（1），包括设置于所述液压源与所述变幅油缸（2）的第一工作腔（21）之间的第一控制阀组和设置于所述液压源与所述变幅油缸（2）的第二工作腔（22）之间的第二控制阀组，所述第一控制阀组通过第一工作口（A）与所述第一工作腔（21）连接，所述第二控制阀组通过第二工作口（B）与所述第二工作腔（22）连接，所述第一控制阀组被配置为控制所述第一工作口（A）的压力和流量，所述第二控制阀组被配置为控制所述第二工作口（B）的压力和流量；和控制器，与所述第一控制阀组和所述第二控制阀组信号连接，被配置为根据所述臂架的变幅动作信息和所述臂架变幅控制系统内的压力和流量，分别向所述第一控制阀组和所述第二控制阀组发送用于调整所述第一工作口（A）和所述第二工作口（B）的压力和流量的变幅控制指令；其中，所述第一工作腔（21）和所述第二工作腔（22）分别单独与所述第一工作口（A）和所述第二工作口（B）连接，以通过调整所述第一工作口（A）和第二工作口（B）的压力和流量，单独控制所述第一工作腔（21）和所述第二工作腔（22）的压力和流量；所述控制阀组（1）还包括设置于所述第一控制阀组与所述变幅油缸（2）的所述第一工作腔（21）之间的平衡阀（3），所述平衡阀（3）的控制口与所述变幅油缸（2）的所述第二工作腔（22）连接；所述控制器被配置为所述臂架进行变幅动作时，根据用于表示使所述臂架进行变幅动作的运行控制信号、所述第一工作腔（21）的压力和流量、以及所述第二工作腔（22）的压力和流量，向所述第一控制阀组和所述第二控制阀组发送第二控制指令以使所述第一工作口（A）的流量和所述第二工作口（B）的流量保持稳定，所述变幅控制指令包括所述第二控制指令。

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