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龙图腾网恭喜昆山大拇指自动化设备科技有限公司申请的专利一种自动攻牙检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111337999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010288505.8，技术领域涉及：G01V9/00；该发明授权一种自动攻牙检测设备是由张站朋;董庭拄;王增华;彭毅设计研发完成，并于2020-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动攻牙检测设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动攻牙检测设备，该种自动攻牙检测设备包括机架、错位式壳体供料机构、联动式移载机构、盲孔攻牙检测机构、通孔攻牙检测机构、成品回收装置、废料收集盒和护罩，所述机架上安装有联动式移载机构，联动式移载机构左侧对接设置有错位式壳体供料机构，联动式移载机构后侧设置有五工位盲孔攻牙检测机构和四工位通孔攻牙检测机构，联动式移载机构右侧对接设置有成品回收装置，联动式移载机构下端设置有废料收集盒，机架上还安装有护罩。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够自动对产品相应位置处进行盲孔和通孔的攻丝处理，双工位单工位切换自如，攻丝的同时检测是否有无丝锥，节约劳动力，提高生产效率。

本发明授权一种自动攻牙检测设备在权利要求书中公布了：1.一种自动攻牙检测设备，其特征在于：该种自动攻牙检测设备包括机架、错位式壳体供料机构、联动式移载机构、盲孔攻牙检测机构、通孔攻牙检测机构、成品回收装置、废料收集盒和护罩，所述机架上安装有联动式移载机构，联动式移载机构左侧对接设置有错位式壳体供料机构，联动式移载机构后侧设置有五工位盲孔攻牙检测机构和四工位通孔攻牙检测机构，联动式移载机构右侧对接设置有成品回收装置，联动式移载机构下端设置有废料收集盒，机架上还安装有护罩；所述错位式壳体供料机构包括壳体振料盘、导向块、供料支架、错位气缸、承载模块、到位传感器、换位机械手和双工位载座组件，所述壳体振料盘的直线送料器对接有导向块，导向块设置于供料支架上，供料支架上安装有错位气缸，错位气缸上安装有承载模块，承载模块与导向块对接，承载模块上安装有到位传感器，承载模块上设有产品安装槽，承载模块后侧设置有换位机械手和双工位载座组件；所述双工位载座组件包括承载支架、直线滑轨、载座块、笔形气缸、缓冲器、滑台气缸、备料块和产品到位光纤，所述承载支架固定于机架上，承载支架的工作台上安装有直线滑轨，直线滑轨上安装有载座块，承载支架上安装有与直线滑轨方向一致的笔形气缸，笔形气缸的伸缩杆与载座块固定，直线滑轨两端安装有与载座块相对的缓冲器，承载支架的工作台上还安装有与直线滑轨互相垂直的滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有备料块，载座块和备料块上均设置有产品放置凹槽，载座块和备料块上还设置有产品到位光纤；所述联动式移载机构包括丝杠搬运模组、随动搬运模组、竖向轴承座和双向鱼眼轴承，所述丝杠搬运模组和随动搬运模组的移载板上安装有竖向轴承座，两竖向轴承座通过双向鱼眼轴承活动连接，所述丝杠搬运模组包括搬运支架、移载直线滑轨、移载板、丝杠、伺服电机、连接块和上下搬运组件，所述搬运支架上安装有两移载直线滑轨，移载直线滑轨的滑块上安装有移载板，搬运支架上安装有丝杠和伺服电机，伺服电机驱动丝杠转动，丝杠的丝杠螺母上安装有连接块，搬运支架上设有避让孔，连接块穿过避让孔与移载板固定，移载板上阵列设置有五组上下搬运组件；所述上下搬运组件包括推拉气缸、推板、上下气缸、移动架和吸盘，所述推拉气缸的伸缩杆上推板，推板上安装有上下气缸，上下气缸的伸缩杆上安装有移动架，移动架的水平板上安装有吸盘；所述随动搬运模组包括随动支架、随动直线滑轨、随动移载板、变距搬运组件和随动上下搬运组件，所述随动支架上安装有随动直线滑轨，随动直线滑轨的滑块上安装有随动移载板，随动移载板上安装有一组变距搬运组件和两组随动上下搬运组件；所述变距搬运组件包括变距伸展气缸、变距连接架、变距升降气缸、升降板、变距笔形气缸、导向滑轨、变距推板、变距吸盘、定位块和限位块，所述变距伸展气缸固定于随动移载板上，变距伸展气缸的伸缩杆上安装有变距连接架，变距连接架竖直板上安装有变距升降气缸，变距升降气缸的伸缩杆上安装有升降板，升降板水平设置，所述升降板上背向安装有两变距笔形气缸，升降板底面设置有两导向滑轨，导向滑轨的滑块上安装有变距推板，两变距笔形气缸的伸缩杆分别与变距推板固定，变距推板的伸出端安装有变距吸盘，升降板后端安装有定位块，变距推板上安装有与定位块相对的限位块；所述随动上下搬运组件的结构与上下搬运组件的结构相同。

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