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龙图腾网恭喜苏州森鼎高端装备有限公司申请的专利一种复合式智能检测方法及切削装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111251070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010200340.4，技术领域涉及：B23Q17/09；该发明授权一种复合式智能检测方法及切削装置是由牛增渊;陈任寰;霍德鸿;丁辉设计研发完成，并于2020-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合式智能检测方法及切削装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种复合式智能检测方法及切削装置，该方法的步骤为，S1、检测刀头切削力；S2、检测加速度；S3、计算惯性力；S4、计算实际切削力；S5、计算刀具进给量；该装置包括环形基座、刀头组件及环形压电促动器，其中刀头组件包括柔性铰链、加速度传感器、力传感器及刀头，力传感器检测刀头切削力，加速度传感器检测加速度得到刀头的惯性力，从而精确算出实际切削力及刀具进给量。刀头切削力F通过力传感器实时得到，惯性力F2通过加速度传感器实时检测计算得到，实际切削力F通过F‑F2实时计算得到，刀具进给量通过对加速度积分实时计算得到，使用加速度传感器的优点在于精度高、结构简单、价格较低，降低装置的装配难度和成本。

本发明授权一种复合式智能检测方法及切削装置在权利要求书中公布了：1.一种复合式智能检测方法，用于检测快刀伺服切削装置的切削力及刀具切削进给量，其特征在于，所述切削装置包括环形基座7、设置于环形基座7一端的刀头组件以及固定于环形基座7内部并与刀头组件相抵的环形压电促动器2，所述的刀头组件包括固定于环形基座7端部的柔性铰链3、固定于柔性铰链3上的加速度传感器1、固定于柔性铰链3上的力传感器4以及设置于力传感器4上的刀头6，所述的环形压电促动器2抵靠在柔性铰链3上，所述的力传感器4检测到刀头6所承受的力并进行反馈，所述的加速度传感器1检测柔性铰链3上的加速度并进行反馈计算得到惯性力、实际切削力以及刀具进给量；所述的柔性铰链3呈圆形包括位于圆周上的固定部31、位于中间的工作部32以及连接固定部31与工作部32的弹性部33，所述的固定部31与环形基座7固定连接，所述的力传感器4、刀头6以及加速度传感器1固定于工作部32上，所述的环形压电促动器2抵靠在工作部32上；该方法的步骤为，S1、检测刀头切削力，通过切削装置内的力传感器4直接获取；S2、检测加速度，通过切削装置内设置的加速度传感器1获取加速度；S3、计算惯性力，获取力传感器4上的运动质量，通过公式1计算惯性力，F2＝M×a公式1；其中，F2为惯性力，M为运动质量，a为加速度；所述运动质量为设置于力传感器4与被切削物之间并直接以及间接作用于力传感器4上的物体质量之和；S4、计算实际切削力，通过公式2计算，F1＝F-F2公式2；其中，F为刀头切削力，F1为实际切削力，F2为惯性力；S5、计算刀具进给量，通过对加速度进行积分运算得到刀具进给量。

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