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龙图腾网恭喜四达瑞康传感技术有限公司申请的专利一种触觉传感器装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113383218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080011922.6，技术领域涉及：G01L1/04；该发明授权一种触觉传感器装置是由托马斯·陈设计研发完成，并于2020-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种触觉传感器装置在说明书摘要公布了：一种触觉传感器装置，所述装置包括传感和驱动电子设备以及感测器阵列，每个感测器具有与感测器线圈电耦合的驱动线圈。所述阵列具有感测器的行和列。每列中的所有驱动线圈串联电连接，并通过模拟多路复用器由AC恒流源驱动。每行中的所有感测线圈都串联电连接，并通过模拟多路复用器将电感AC电压馈送到AC放大器。放大后的交流电压然后被馈送到幅度解调器以生成一个DC信号，该DC信号取决于单个感测器的驱动线圈和感测线圈之间的电感耦合因子，其通过作为有源电流驱动列和有源感测行的相交处来选择的。

本发明授权一种触觉传感器装置在权利要求书中公布了：1.一种触觉传感器装置，包括：多个电感式感测器，其布置在包括行和列的阵列中，所述感测器中的每一个包括螺旋缠绕的驱动线圈和平行的螺旋缠绕的感测线圈，其中，每个感测器的所述驱动线圈和所述感测线圈的平行螺旋绕线的特征在于，紧密耦合地平行螺旋缠绕在一起；且沿相同的顺时针或逆时针方向螺旋缠绕；并且设置于印刷电路板的第一侧；每一列中的所述感测器的所述驱动线圈串联连接，并且每一行中的所述感测器的所述感测线圈串联连接；以及每列中相邻的感测器的所述驱动线圈以相反方向螺旋缠绕；以及每行中相邻的感测器的所述驱动线圈以相反方向螺旋缠绕；以及每行中相邻的感测器的所述感测线圈以相反方向螺旋缠绕；以及每列中相邻的感测器的所述感测线圈以相反方向螺旋缠绕；以及电路，其被配置为通过激活所述列中的其中一列的所述感测器的所述驱动线圈和所述行中的其中一行的所述感测器的所述感测线圈来独立地选择所述电感式感测器中的单个感测器，其中，在被激活的列和行的相交处的感测器被选择，并且被选择的感测器的输出由所述电路测量。

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