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龙图腾网恭喜深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利一种清洁系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110754991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911068243.8，技术领域涉及：A47L5/12；该发明授权一种清洁系统是由梁志坚;卢权龙设计研发完成，并于2019-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洁系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种清洁系统，包括清洁机器人和处理站，所述清洁机器人包括机器主体、设置于机器主体底部的垃圾排放口和密封机构，所述密封机构用于封闭所述垃圾排放口，所述处理站包括控制器和电磁体以及信号引导装置，所述信号引导装置被配置为引导所述清洁机器人与所述处理站对接，所述控制器被配置为检测所述处理站上的感应信息，并根据感应信息控制电磁体产生磁力吸引所述密封机构，以开启所述垃圾排放口。通过控制器实时检测处理站上的信息、及时打开清洁机器人的密封机构，从而打开垃圾排放口实现智能排放垃圾，降低对维护站的吸力要求，实现清洁机器人智能排出垃圾，改善了用户体验。

本发明授权一种清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人和处理站；所述清洁机器人包括机器主体、设置于机器主体底部的垃圾排放口和密封机构，所述密封机构可活动的连接在所述清洁机器人的底部，所述密封机构用于封闭所述垃圾排放口；所述处理站包括控制器、电磁体以及信号引导装置，其中，所述信号引导装置被配置为引导所述清洁机器人与所述处理站对接，所述控制器被配置为检测所述处理站上的感应信息，并根据感应信息控制电磁体产生磁力吸引所述密封机构，以开启所述垃圾排放口；所述密封机构设置有突出于表面的凸起部，所述密封机构设置于所述机器主体内部，所述凸起部穿过所述机器主体的底部与所述密封机构连接；所述机器主体底部设置有限位孔，所述限位孔沿长度方向延伸，所述凸起部能够在所述限位孔内移动，所述密封机构将垃圾排放口密封时所述凸起部位于所述限位孔的一端，所述密封机构将所述垃圾排放口完全打开时所述凸起部位于所述限位孔的另一端；所述处理站还包括辅助机构，所述信号引导装置引导清洁机器人行走时，所述辅助机构与所述凸起部抵持并推动所述密封机构以打开所述垃圾排放口。

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