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龙图腾网恭喜湖南农业大学申请的专利一种油菜钵苗移栽装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110622662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910993919.8，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种油菜钵苗移栽装置是由肖名涛;孙超然;王勇乾;熊力;陈盛设计研发完成，并于2019-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油菜钵苗移栽装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种油菜钵苗移栽装置，包括机架、推苗板、第一摇杆和第二摇杆，第一摇杆的两端分别对应与机架和推苗板铰接，第二摇杆的两端分别对应与机架和推苗板铰接，机架、推苗板、第一摇杆和第二摇杆组合形成一允许推苗板往复运动的四连杆机构，油菜钵苗移栽装置还包括用于驱使推苗板往复运动的驱动组件。本发明具有结构简单紧凑、加工制造容易、成本低、工作稳定可靠等优点。

本发明授权一种油菜钵苗移栽装置在权利要求书中公布了：1.一种油菜钵苗移栽装置，其特征在于：包括机架（8）、推苗板（1）、第一摇杆（2）和第二摇杆（3），所述第一摇杆（2）的两端分别对应与机架（8）和推苗板（1）铰接，所述第二摇杆（3）的两端分别对应与机架（8）和推苗板（1）铰接，所述机架（8）、推苗板（1）、第一摇杆（2）和第二摇杆（3）组合形成一允许推苗板（1）往复运动的四连杆机构，所述油菜钵苗移栽装置还包括用于驱使推苗板（1）往复运动的驱动组件；所述第一摇杆（2）上两个铰接点之间的连线与第二摇杆（3）上两个铰接点之间的连线相互平行且长度相等；第一摇杆（2）与机架（8）的铰接点和第二摇杆（3）与机架（8）的铰接点位于同一水平面内，使推苗板（1）在水平面内往复运动，以水平推出钵苗；所述驱动组件包括弹性件（4）和安装在机架（8）上且由驱动机构驱动转动的凸轮（5），所述弹性件（4）连接于机架（8）与第一摇杆（2）之间，且弹性件（4）迫使第一摇杆（2）与所述凸轮（5）相抵以使所述凸轮（5）转动时第一摇杆（2）往复摆动；凸轮（5）的轮廓面具有一段迫使第一摇杆（2）带着推苗板（1）匀速运动以推出钵苗的匀速驱动段；凸轮（5）的轮廓面具有一段迫使第一摇杆（2）带着推苗板（1）在推出钵苗后快速回位的快速回位驱动段；所述凸轮（5）的转轴通过位置调节机构以能调节安装位置的方式安装在机架（8）上；所述位置调节机构包括安装座、螺杆和设于机架（8）上的调节滑槽，所述螺杆贯穿调节滑槽并能沿调节滑槽移动，所述螺杆沿调节滑槽滑动的方向与在第二摇杆（3）竖直布置时第一摇杆（2）的延伸方向平行；所述螺杆的一端与安装座相连，所述螺杆的另一端螺纹配合连接有与安装座配合夹紧固定机架（8）的锁紧螺母，所述凸轮（5）的转轴转动安装在所述安装座上；在凸轮5转一圈范围内，0至180°为凸轮5推程，181°至360°为凸轮5回程，在凸轮5的0至45°之间，凸轮5的推程为从基圆的平滑过渡，46°至175°为凸轮5推程，此时的推程轨迹与移栽轨迹密切相关，175°至190°为凸轮5的过渡行程，在190°与300°之间为急退行程，实现推苗板（1）快速回位，191°至360°间，凸轮5无推程，移栽装置在此区间暂停运动，等待接苗。

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