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龙图腾网恭喜南京信息工程大学申请的专利一种导航卫星星间测距误差建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510473041.0，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种导航卫星星间测距误差建模方法是由吕逸飞;耿涛;赵齐乐设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导航卫星星间测距误差建模方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种导航卫星星间测距误差建模方法，属于导航卫星星间测距领域。首先利用星间链路观测数据进行精密定轨和精密钟差估计，输出星间定轨残差和钟差估计残差；其次将残差序列归化到同一轨道周期内，并利用附有半轨道周期项的高阶多项式进行拟合；随后通过F检验和t检验，检查模型的整体有效性和模型各系数的显著性；最后输出测距误差模型和逆向归化后的单向链路的测距误差模型。依照此流程即可完成对任意一条链路的单向观测值的测距误差建模工作。本发明能有效改善星间链路观测模型，降低轨道估计和钟差解算的观测值残差，满足高精度精密定轨和钟差估计要求。

本发明授权一种导航卫星星间测距误差建模方法在权利要求书中公布了：1.一种导航卫星星间测距误差建模方法，其特征在于，包括： 利用星间链路的双向观测数据进行卫星精密定轨和卫星精密钟差估计，输出无钟差信息观测值残差和无轨道信息观测值残差； 选取模型的参考时刻，按照轨道周期分别对无钟差信息观测值残差和无轨道信息观测值残差的序列进行分段，将分段后不同轨道周期的无钟差信息观测值残差和无轨道信息观测值残差分别叠加至以参考时刻为起始时刻的同一个轨道周期内，利用附有半轨道周期项的高阶多项式拟合得到无钟差信息观测值误差模型和无轨道信息观测值误差模型；所述无钟差信息观测值误差模型和无轨道信息观测值误差模型分别为： 式中，Δorbt′0和Δclkt′0分别表示t′0时刻的无钟差信息观测值残差和无轨道信息观测值残差，t′0是从观测时刻归算到建模周期内的时刻；ai和bi代表多项式模型系数，ci和di代表周期项模型系数；T为轨道周期；tref是模型的参考时刻；m是多项式的阶数； 通过F检验和t检验，检查无钟差信息观测值误差模型和无轨道信息观测值误差模型的整体有效性和模型系数的显著性； 对通过检查的无钟差信息观测值误差模型和无轨道信息观测值误差模型进行逆向组合，得到单向链路误差模型，用于计算链路的测距误差。

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