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龙图腾网恭喜浙江水利水电学院申请的专利一种基于茶园无人机影像的茶行边界矢量高精度自动提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510413347.7，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于茶园无人机影像的茶行边界矢量高精度自动提取方法是由袁琳;沈仲挺;聂臣巍;李鑫;曾凡国;董洁;余盈潭;徐克设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于茶园无人机影像的茶行边界矢量高精度自动提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于茶园无人机影像的茶行边界矢量高精度自动提取方法，包括以下步骤：获取无人机多光谱影像，标注感兴趣区域获得茶园地块ROI掩膜；基于阈值分割进行二分类处理，获得茶树‑土壤初分类图像；对茶树‑土壤初分类图像进行边界轮廓提取和直线检测，计算得到茶树茶行的主方向斜率；基于茶行的主方向斜率生成平行采样路径并分类；将平行采样路径按相同类别分组，得到连续茶树或土壤类别的扫描线组；对其中的土壤区域进行填充，完成对茶行边界的高精度提取。本发明方法通过优化分割边界并消除离散误分类斑块，实现了茶行边界的高精度矢量提取，克服了现有茶园茶行提取中存在的当茶树缺株、枯枝、叶片变色时茶行边界不清晰的问题。

本发明授权一种基于茶园无人机影像的茶行边界矢量高精度自动提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于茶园无人机影像的茶行边界矢量高精度自动提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、获取茶园的无人机多光谱影像，标注感兴趣区域获得茶园地块ROI掩膜；采用阈值分割方法进行二分类处理，获得包含茶树与土壤两类目标的初分类图像； 步骤S2、对初分类图像进行边界轮廓提取和直线检测，计算得到茶行的主方向斜率； 步骤S3、基于茶行主方向斜率，生成平行采样路径，对平行采样路径进行分类；具体为： 3-1基于步骤S2获取的茶行主方向斜率k，生成与茶行主方向垂直的索引线； 3-2以茶园地块ROI掩膜作为目标分类区域，遍历垂直索引线上的所有像元，过每个像元沿茶行主方向斜率生成平行扫描线，构成覆盖全目标分类区域的主方向扫描线集； 3-3对于主方向扫描线集中的每条主方向扫描线，其与目标分类区域边界具有两个交点，截取两交点间的扫描线作为有效扫描线段； 3-4将有效扫描线段映射到初分类图像中，统计有效扫描线段中茶树像元数量并计算占比，根据占比判断有效扫描线段的类别，所述类别为茶树或土壤； 步骤S4、检测相邻平行采样路径的类别变化，合并连续的同类区域，得到连续茶树或土壤类别的扫描线组，对其中的土壤区域进行填充，完成对茶行边界矢量的提取。

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