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龙图腾网恭喜北京天翔睿翼科技有限公司申请的专利一种全自动正脸拍照装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119835517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510299765.8，技术领域涉及：H04N23/611；该发明授权一种全自动正脸拍照装置及方法是由冯长柱;牛增辉设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动正脸拍照装置及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种全自动正脸拍照装置及方法，涉及自动拍照领域，该装置包括：显示屏、深度相机、直线升降平台、旋转云台、拍照相机及处理器；深度相机及直线升降平台均固定在显示屏上；旋转云台安装在直线升降平台上；拍照相机安装在旋转云台上；深度相机用于采集RGBD图像，将位于三维拍照区域的人脸作为目标人脸区域；处理器根据RGBD图像确定目标人脸区域的三维坐标集及人脸边框二维坐标，控制直线升降平台的移动距离及旋转云台的旋转角度，使拍照相机的成像面与人脸平行，以通过拍照相机采集正脸照片。本申请能够适配不同身高的人，并使得头部左右偏转时也能保持拍照相机与人脸平行，且拍照相机可独立用于拍照，提高了正脸拍照的效率。

本发明授权一种全自动正脸拍照装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动正脸拍照装置，其特征在于，所述全自动正脸拍照装置包括：显示屏、深度相机、直线升降平台、旋转云台、拍照相机及处理器； 所述深度相机及所述直线升降平台均固定在所述显示屏上；所述旋转云台安装在所述直线升降平台上；所述拍照相机安装在所述旋转云台上； 所述深度相机用于采集人脸的RGBD图像，并根据所述RGBD图像自动检测设定的三维拍照区域内是否存在人脸，若是，则将位于三维拍照区域内的人脸作为目标人脸区域，否则重新采集RGBD图像； 所述处理器分别与所述深度相机、所述直线升降平台及所述旋转云台连接，所述处理器用于根据所述RGBD图像确定目标人脸区域的三维坐标集及人脸边框二维坐标，并根据所述三维坐标集，控制直线升降平台的移动距离及旋转云台的旋转角度，使拍照相机的成像面与人脸平行，以通过所述拍照相机采集正脸照片； 所述处理器包括： 三维坐标确定模块，与所述深度相机连接，用于根据所述RGBD图像，采用Mediapipe_Face模型，确定深度相机坐标系下目标人脸区域的三维坐标集； 数据存储模块，用于存储拍照相机的内参矩阵、直线升降平台坐标系与深度相机坐标系之间的变换矩阵以及直线升降平台坐标系与拍照相机坐标系之间的变换矩阵； 人脸边框确定模块，分别与所述三维坐标确定模块及所述数据存储模块连接，用于根据深度相机坐标系下目标人脸区域的边框三维坐标、拍照相机的内参矩阵、直线升降平台坐标系与深度相机坐标系之间的变换矩阵以及直线升降平台坐标系与拍照相机坐标系之间的变换矩阵，确定拍照相机坐标系下的人脸边框二维坐标； 升降平台控制模块，分别与所述三维坐标确定模块、所述数据存储模块及所述直线升降平台连接，用于根据所述深度相机坐标系下目标人脸区域的三维坐标集，确定深度相机坐标系下的鼻子坐标，根据直线升降平台坐标系与深度相机坐标系之间的变换矩阵，将深度相机坐标系下的鼻子坐标转换至直线升降平台坐标系下，根据直线升降平台坐标系下鼻子坐标的y轴坐标值，控制所述直线升降平台的移动距离； 旋转云台控制模块，分别与所述三维坐标确定模块、所述数据存储模块及所述旋转云台连接，用于根据所述深度相机坐标系下目标人脸区域的三维坐标集，确定深度相机坐标系下的左脸点集和右脸点集，根据所述左脸点集及所述右脸点集，确定面部姿态矢量，根据所述面部姿态矢量，控制所述旋转云台的旋转角度。

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