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龙图腾网恭喜昆山中匠智能科技有限公司申请的专利一种设有机械手的连接环扳弯机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119657782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510185946.8，技术领域涉及：B21F1/00；该发明授权一种设有机械手的连接环扳弯机是由顾波桃;张浩;魏常俊设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种设有机械手的连接环扳弯机在说明书摘要公布了：本发明属于连接环生产技术领域，具体的说是一种设有机械手的连接环扳弯机，包括底座，所述底座上端面左侧固定连接有支撑架，所述支撑架上端固定连接有安装板，所述安装板右端面前后两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆中部套设并转动设置有转动杆，所述转动杆右端面上侧固定连接有折弯杆一，所述安装板右端面上侧中部固定连接有折弯杆二，所述底座上端面一侧设置有用于对扳弯后的工件进行收集的防卡式接料机构；本发明实现了利用防卡式接料机构，可在金属线材扳弯成型后，使多个工件依次排列套设在放置杆上，且多个工件边缘对齐，较为整齐，省去了在工件成型后，还需要工作人员手动将其从扳弯处取下的过程，较为便捷。

本发明授权一种设有机械手的连接环扳弯机在权利要求书中公布了：1.一种设有机械手的连接环扳弯机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端面左侧固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）上端固定连接有安装板（11），所述安装板（11）右端面前后两侧均固定连接有支撑杆（22），所述支撑杆（22）中部套设并转动设置有转动杆（21），所述转动杆（21）右端面上侧固定连接有折弯杆一（20），所述安装板（11）右端面上侧中部固定连接有折弯杆二（31），所述底座（1）上端面一侧设置有用于对扳弯后的工件进行收集的防卡式接料机构； 所述防卡式接料机构包括滑动连接于底座（1）上端面一侧的位移架（3），所述位移架（3）上端转动设置有调节板（7），所述调节板（7）左端面两侧均固定连接有放置杆（8），所述放置杆（8）左端与支撑杆（22）右端面贴合，所述安装板（11）中部滑动连接有两根滑杆一（19），所述滑杆一（19）右端固定连接有推板（30）； 所述安装板（11）上还设置有用于对金属线材进行固定的机械手组件，所述机械手组件包括固定连接于安装板（11）上端面一侧的连接板（15），所述连接板（15）右端转动设置有两个夹爪（17），两个所述夹爪（17）呈对称分布，所述调节板（7）左端面一侧固定连接有滑杆二（26），所述滑杆二（26）滑动连接有位移板（23），所述位移板（23）两侧均滑动连接有滑杆三（29），所述滑杆三（29）一端固定连接有拨片（9），所述位移板（23）一端螺纹连接有螺纹杆二（32），所述螺纹杆二（32）右端转动设置于调节板（7）上，所述调节板（7）右端面一侧固定连接有电机三（10），所述电机三（10）输出端与螺纹杆二（32）端部固定相连，所述位移板（23）上端面一侧固定连接有电推杆二（28），所述电推杆二（28）活塞端与拨片（9）一侧固定相连。

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