恭喜成都赛力斯科技有限公司居婷获国家专利权
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龙图腾网恭喜成都赛力斯科技有限公司申请的专利分布式驱动控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119668179B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510184321.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权分布式驱动控制方法、装置、设备及存储介质是由居婷;张洋;李林强;黄大飞;丁立;谭开波设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本分布式驱动控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及一种分布式驱动控制方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：确定车辆的期望运动参数；基于车辆运动参数以及所述期望运动参数确定滑模控制的滑模面；基于所述滑模面确定滑模控制的控制函数，基于所述控制函数对所述车辆进行驱动控制；确定所述车辆驱动过程中的滑转参数，并基于所述滑转参数更新所述滑模面以重新控制所述车辆。采用本方法，可以更好的避免车轮滑转导致车辆失稳的情况，提高车辆的安全性，使车辆具有更好的防滑控制。
本发明授权分布式驱动控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种分布式驱动控制方法，其特征在于，包括： 确定车辆的期望运动参数； 基于车辆运动参数以及所述期望运动参数确定滑模控制的滑模面； 基于所述滑模面确定滑模控制的控制函数，基于所述控制函数对所述车辆进行驱动控制； 确定所述车辆驱动过程中的滑转参数，并基于所述滑转参数更新所述滑模面中的期望滑移率或者滑移率偏差的权重系数，以基于更新后的滑模面重新控制所述车辆。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都赛力斯科技有限公司，其通讯地址为：610041 四川省成都市高新区天府五街168号2栋8层801号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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