华翼航空科技(常州)有限公司张浩获国家专利权
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龙图腾网获悉华翼航空科技(常州)有限公司申请的专利一种无人机可分离货仓及自动夹紧丝杆机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222973623U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422353756.6，技术领域涉及：B64D9/00；该实用新型一种无人机可分离货仓及自动夹紧丝杆机构是由张浩;田金甫;陈磊设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机可分离货仓及自动夹紧丝杆机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种无人机可分离货仓及自动夹紧丝杆机构，包括：无人机机架、驱动马达、夹持组件、夹爪以及货仓，所述无人机机架上固定安装所述驱动马达，所述驱动马达连接所述夹持组件，两组所述夹持组件沿着所述驱动马达对称安装于所述无人机机架上，所述夹持组件铰接所述夹爪，所述夹爪用于夹持货仓，所述夹持组件包括：双头丝杆、螺母滑块、中间连杆以及导轨。该无人机可分离货仓及自动夹紧丝杆机构，采用双头丝杆机构，由单一马达驱动机构双侧反向运动，实现两侧夹爪同时夹持或者同时释放，结构简单，采用丝杆螺母副的自锁特性，当机构处于夹持或空闲状态时，可以停止对马达供电，通过丝杆螺母副的自锁特性实现状态保持，可靠性高。
本实用新型一种无人机可分离货仓及自动夹紧丝杆机构在权利要求书中公布了：1.一种无人机可分离货仓及自动夹紧丝杆机构，包括：无人机机架1、驱动马达2、夹持组件3、夹爪4以及货仓5，所述无人机机架1上固定安装所述驱动马达2，所述驱动马达2连接所述夹持组件3，两组所述夹持组件3沿着所述驱动马达2对称安装于所述无人机机架1上，所述夹持组件3铰接所述夹爪4，所述夹爪4用于夹持货仓5，其特征在于：所述夹持组件3包括：双头丝杆31、螺母滑块32、中间连杆33以及导轨34，所述双头丝杆31的一端连接所述驱动马达2，所述双头丝杆31的另一端固定安装于所述无人机机架1上，所述双头丝杆31上设置所述螺母滑块32，所述螺母滑块32的下方固定安装所述导轨34，所述螺母滑块32上铰接所述中间连杆33的一端，所述中间连杆33的另一端铰接所述夹爪4，所述夹爪4用于夹取货仓5。
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