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龙图腾网获悉深海智人(广州)技术有限公司申请的专利一种水下铺缆机器人的液压推进器控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222977116U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422352253.7，技术领域涉及：F15B11/08；该实用新型一种水下铺缆机器人的液压推进器控制系统是由汪胜兴;李俊;卓圣翔;雷建国设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下铺缆机器人的液压推进器控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水下铺缆机器人的液压推进器控制系统，所述系统为闭式控制系统，它包括闭式泵、主系统、推进器控制阀组、马达、控制油源、油箱，闭式泵的两个油口分别与主系统相连，推进器控制阀组上设置有油口，油口包括C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7和C8，闭式泵的一个油口与C1相连，闭式泵的另一个油口与C2相连，推进器控制阀组包括液压阀V1、液压阀V2、液压阀V3、液压阀V4，且液压阀V1并联连接液压阀V2，液压阀V3并联连接液压阀V4。本实用新型可满足水下作业机器人多种施工作业环境需求、稳定可靠、简单有效。

本实用新型一种水下铺缆机器人的液压推进器控制系统在权利要求书中公布了：1.一种水下铺缆机器人的液压推进器控制系统，其特征在于：所述系统为闭式控制系统，它包括闭式泵、主系统、推进器控制阀组、马达、控制油源、油箱； 所述闭式泵的两个油口分别与所述主系统相连； 所述推进器控制阀组上设置有油口，所述油口包括C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7和C8，所述闭式泵的一个油口与所述C1相连，所述闭式泵的另一个油口与所述C2相连； 所述推进器控制阀组包括液压阀V1、液压阀V2、液压阀V3、液压阀V4，且所述液压阀V1并联连接所述液压阀V2，所述液压阀V3并联连接所述液压阀V4； 所述液压阀V1的1口与所述C6相连，所述C6与所述马达的A口相连，所述液压阀V1的2口与所述C2相连，所述液压阀V1的3口与所述C8相连，所述C8与所述控制油源相连； 所述液压阀V2的1口与所述C3相连，所述C3与所述马达的B口相连，所述液压阀V2的2口与所述C1相连； 所述液压阀V3的1口与所述C4相连，所述C4接入于所述马达的A口与C6之间的管路上，所述液压阀V3的2口与所述C1相连； 所述液压阀V4的1口与所述C5相连，所述C5接入于所述马达的B口与C3之间的管路上，所述液压阀V4的2口与所述C2相连； 所述液压阀V1的4口、所述液压阀V2的4口、所述液压阀V3的4口和所述液压阀V4的4口分别与所述C7相连，所述C7连接所述油箱。

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