昆山市心睿自动化科技有限公司王春莲获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山市心睿自动化科技有限公司申请的专利一种非标自动化的带传动行走模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222977332U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422347977.2，技术领域涉及：F16H1/14；该实用新型一种非标自动化的带传动行走模块是由王春莲设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种非标自动化的带传动行走模块在说明书摘要公布了：本实用新型公开了自动化技术领域的一种非标自动化的带传动行走模块，包括固定板，所述连接轴的表面一端固定套接有第一锥形齿，所述固定架的顶部固定安装有第一减速电机，所述第二锥形齿的顶端与第一减速电机的底部输出端固定连接，所述第二锥形齿的底部一侧与第一锥形齿的一侧之间为啮合连接，所述连接轴的表面固定套接有第一齿轮，通过第二锥形齿、第一锥形齿、连接轴、第一齿轮、第二齿轮的联动作用，使得第一减速电机的运行可带动连接杆与移动轮进行转动，实现装置的直线移动效果，通过第二减速电机的运行带动第二齿圈、第一齿圈与连接圈等组件进行旋转，从而实现对移动轮的水平角度调节。
本实用新型一种非标自动化的带传动行走模块在权利要求书中公布了：1.一种非标自动化的带传动行走模块，包括固定板，其特征在于：所述固定板的表面设有安装孔，所述安装孔的内侧设有连接圈，所述连接圈的内侧设有固定杆，所述固定杆之间设有连接轴，所述连接轴的表面设有第一锥形齿，所述固定板的表面设有固定架，所述固定架的顶部设有第一减速电机，所述固定架的底部设有第二锥形齿，所述连接轴的表面设有第一齿轮，所述固定杆之间设有连接杆，所述连接杆的表面设有第二齿轮，所述连接杆的表面设有移动轮，所述固定板的底部设有第一齿圈与第二齿圈，所述固定板的顶部设有第二减速电机。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆山市心睿自动化科技有限公司，其通讯地址为：215312 江苏省苏州市昆山市巴城镇石牌中华路718-2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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