河南驰耐特材科技有限公司安江获国家专利权
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龙图腾网获悉河南驰耐特材科技有限公司申请的专利一种管道内壁自动行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222977732U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422351461.5，技术领域涉及：F16L55/40；该实用新型一种管道内壁自动行走装置是由安江;马天兵;张龙飞;张草原设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道内壁自动行走装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种管道内壁自动行走装置，涉及自动行走机器人领域。该装置包括驱动行走底盘，它的顶部固定连接有多功能顶座，多功能顶座包括顶座主体、管道固定件和万向固定座，万向固定座固定连接在顶座主体上部，管道固定件固定连接在顶座主体侧端，万向固定座包括伸缩底板、小型电机、双轴电机和夹持固定件，小型电机固定连接在底板内，双轴电机设置在小型电机上方，夹持固定件设置在双轴电机上方。该装置通过万向固定座，使得需要对管道进行检测时将检测组件以及传感件固定在万向固定座上进行检测，需要对管道进行清洗时将喷洗组件固定在万向固定座上进行清洗，所需要的缆绳或管道则固定连接在管道固定件上完成固定。
本实用新型一种管道内壁自动行走装置在权利要求书中公布了：1.一种管道内壁自动行走装置，包括驱动行走底盘1，其特征在于，所述驱动行走底盘1顶部固定连接有多功能顶座2，所述多功能顶座2包括顶座主体21、管道固定件22和万向固定座23； 所述万向固定座23固定连接在顶座主体21上部，所述管道固定件22固定连接在顶座主体21侧端，所述万向固定座23包括伸缩底板231、小型电机232、双轴电机234和夹持固定件236； 所述小型电机232固定连接在伸缩底板231内，所述双轴电机234设置在小型电机232上方，所述夹持固定件236设置在双轴电机234上方。
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