广东星裕智能科技有限公司储允江获国家专利权
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龙图腾网获悉广东星裕智能科技有限公司申请的专利一种清洁部件在位检测结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222968501U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422182417.6，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种清洁部件在位检测结构是由储允江;王晓宁;王俊;董承辉设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清洁部件在位检测结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及在位检测技术领域，具体涉及一种清洁部件在位检测结构，包括扫地机器人、霍尔传感器、尘盒组件或水尘一体组件；所述扫地机器人上开设有用于拆装更换尘盒组件或水尘一体组件的安装口，所述霍尔传感器设于安装口一侧并与扫地机器人内部的控制系统相连；本实用新型所提供的一种清洁部件在位检测结构，通过一个霍尔传感器与正向磁性件和反向磁性件进行磁性检测配合可准确的识别出装配于安装口内的是尘盒组件或水尘一体组件，进而使得扫地机器人能以相对应的工作模式进行工作，避免了因错误工作模式而导致扫地机器人的损坏，提高了扫地机器人的使用寿命，同时优化了使用体验。
本实用新型一种清洁部件在位检测结构在权利要求书中公布了：1.一种清洁部件在位检测结构，其特征在于：包括扫地机器人100、霍尔传感器1、尘盒组件3或水尘一体组件4；所述扫地机器人100上开设有用于拆装更换尘盒组件3或水尘一体组件4的安装口101，所述霍尔传感器1设于安装口101一侧并与扫地机器人100内部的控制系统相连； 所述尘盒组件3包括：尘盒壳体31和设在尘盒壳体31上的正向磁性件32； 所述水尘一体组件4包括：水尘一体壳体41和设在水尘一体壳体41上的反向磁性件42； 所述扫地机器人100内部的控制系统可通过霍尔传感器1与正向磁性件32和反向磁性件42进行磁性检测配合。
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