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龙图腾网获悉阿特拉斯智能工程(江苏)有限公司申请的专利一种AGV轨道车的清轨机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222975762U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421529933.5，技术领域涉及：E01H8/10；该实用新型一种AGV轨道车的清轨机构是由喜刘建;赵春雨设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV轨道车的清轨机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及轨道车技术领域，且公开了一种AGV轨道车的清轨机构，包括AGV轨道车以及配合AGV轨道车导向滑动的轨道，AGV轨道车的车架底部四角的车轮箱上安装有对轨道进行清扫的清扫组件；清扫组件包括用于清除轨道上粘着物的刮扫板以及用于清除轨道上的颗粒状杂质的清扫刷；刮扫板倾斜设置且刮扫板呈中间凸起两侧凹陷设置。相比于只采用清扫刷的清轨机构，采用刮扫板和清扫刷的清轨机构兼备了刷扫和刮扫双功能，能够全面清理轨道上的粘着物和颗粒状杂质，提高清理效果，刮扫板倾斜和设计的倒U型开口槽使得清理更加彻底，提高清理效率。

本实用新型一种AGV轨道车的清轨机构在权利要求书中公布了：1.一种AGV轨道车的清轨机构，包括AGV轨道车1以及配合AGV轨道车1导向滑动的轨道2，其特征在于：所述AGV轨道车1的车架底部四角的车轮箱3上安装有对轨道2进行清扫的清扫组件4； 所述清扫组件4包括用于清除轨道2上粘着物的刮扫板41以及用于清除轨道2上的颗粒状杂质的清扫刷42； 所述刮扫板41倾斜设置且刮扫板41呈中间凸起两侧凹陷设置； 所述刮扫板41通过螺栓A43与工字型安装块44螺纹连接； 所述工字型安装块44通过螺栓B45与车轮箱3螺纹连接； 所述工字型安装块44上开设有矩形通孔4401，所述工字型安装块44的下方且位于矩形通孔4401的内侧设有与工字型安装块44固定连接的安装面板4402，所述安装面板4402通过螺栓与L型支板46顶部的圆形安装盘47螺纹连接，所述L型支板46通过螺栓C48与清扫刷42的刷座4201螺纹连接； 所述L型支板46上嵌入有限位套筒4601，所述刷座4201顶部中心处的内螺纹套筒4202插入限位套筒4601内，且螺栓C48螺纹连接限位套筒4601以及内螺纹套筒4202。

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