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龙图腾网恭喜苏州福特曼机器人系统有限公司申请的专利生产加热模块的绕线机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111804847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010678207.X，技术领域涉及：B21F3/04；该发明授权生产加热模块的绕线机是由李向阳;陈见;樊连杰设计研发完成，并于2020-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本生产加热模块的绕线机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种生产加热模块的绕线机，包括基座，所述基座上设置有热压机、绕线机构和布线机构，所述绕线机构包括设置在基座上的电动滑台和与电动滑台连接的绕线模具，所述电动滑台能通过电机驱动其带动绕线模具做水平往复运动，所述电动滑台位于热压机下方，所述布线机构包括送线机构和与送线机构连接的布线机械手，所述布线机械手位于电动滑台一端上方，能够高效实现加热模块中电热导线的安装。

本发明授权生产加热模块的绕线机在权利要求书中公布了：1.一种生产加热模块的绕线机，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）上设置有热压机（2）、绕线机构和布线机构，所述绕线机构包括设置在基座（1）上的电动滑台（6）和与电动滑台（6）连接的绕线模具（5），所述电动滑台（6）能通过电机驱动其带动绕线模具（5）做水平往复运动，所述电动滑台（6）位于热压机（2）下方，所述布线机构包括送线机构（3）和与送线机构（3）连接的布线机械手（4），所述布线机械手（4）位于电动滑台（6）一端上方； 所述布线机械手（4）包括机械手（41）和绕线组件，所述绕线组件包括绕线基板（8）、安装块（9）、送线滚轮组（10）、驱动齿轮组件和夹紧组件，所述安装块（9）设置于绕线基板（8）一侧并与机械手（41）连接，所述送线滚轮组（10）、驱动齿轮组件和夹紧组件均设置于绕线基板（8）上，所述绕线基板（8）上还设置有一对定位板（11），两个所述定位板（11）分别位于绕线基板（8）两端且端部分别设置有第一布线通孔和第一布线出口导块，所述夹紧组件包括一对滑动设置在绕线基板（8）上的移动板（12）和一对分别与两个移动板（12）连接的移动气缸（13），两个所述移动板（12）位置分别与两个定位板（11）相对应且端部分别设置有第二布线通孔和第二布线出口导块，所述移动板（12）能通过与其连接的移动气缸（13）驱动其做靠近远离定位板（11）的运动，所述第一布线通孔和第二布线通孔能共同形成布线通孔（14），所述第一布线出口导块和第二布线出口导块能共同形成布线出口导块（15），所述驱动齿轮组件包括齿轮（16）和齿轮驱动电机（17），所述齿轮驱动电机（17）设置于绕线基板（8）一侧且输出轴穿过绕线基板（8）与齿轮（16）连接，所述送线滚轮组（10）包括一对线夹轮，所述线夹轮上设置有夹线槽，两个所述线夹轮均与齿轮（16）啮合; 所述绕线模具（5）包括绕线底座（52）和多根绕线柱（51），多根所述绕线柱（51）均设置在绕线底座（52）上; 所述绕线底座（52）外壁上设置有多个绕线固定口。

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