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龙图腾网恭喜中国重型机械研究院股份公司申请的专利一种挤压机铸锭喷粉润滑自适应控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111872146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010639310.3，技术领域涉及：B21C23/32；该发明授权一种挤压机铸锭喷粉润滑自适应控制系统及方法是由苏振华;徐江;安利娟;曹文胜;谷瑞杰;吴量设计研发完成，并于2020-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挤压机铸锭喷粉润滑自适应控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种挤压机铸锭喷粉润滑自适应控制系统及方法，包括喷粉小车、路轨、上料机械手和PLC控制系统，上料机械手夹持有铸锭，喷粉小车设于路轨上，喷粉小车和上料机械手均与PLC控制系统电信号连接，PLC控制系统电信号连接有HMI人机界面。本发明通过PLC控制系统实时监测喷粉小车的编码器一和上料机械手的编码器二的位移数据变化，可以实时调整喷粉小车的位置以及运动速度的变化，使喷粉小车行走启停以及速度变化和电磁阀的启停始终维持一种动态的顺序平衡，保证铸锭喷粉润滑顺利进行。在不占用非挤压时间下，实现挤压机挤压工艺进行状态下不同的铸锭长度自适应完成铸锭喷粉润滑，降低劳动强度和人工成本，提高生产效率加快生产节奏。

本发明授权一种挤压机铸锭喷粉润滑自适应控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种挤压机铸锭喷粉润滑自适应控制方法，采用挤压机铸锭喷粉润滑自适应控制系统，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1）通过HMI人机界面（6）输入本次铸锭（5）喷粉的时间t以及铸锭（5）长度，PLC控制系统（4）根据铸锭（5）长度得出上料机械手（2）的活动伸缩手臂（201）的闭合位置L1； 步骤2）PLC控制系统（4）通过编码器一（108）判断喷粉小车（1）是否已在沿路轨（109）行走的后极限位，当判断为真，且此时上料机械手（2）在喷粉润滑位时，上料机械手（2）活动伸缩手臂（201）沿直线导轨（204）缩回到闭合位置L1处，同时喷粉小车（1）从后极限位前进到L2处，其中L2与L1的距离等于铸锭（5）的长度； 步骤3）当喷粉小车（1）行走至L2处，且活动伸缩手臂（201）已到闭合位置L1后，PLC控制系统（4）控制喷粉小车（1）减速前进，当喷粉小车（1）的顶针（101）撞到铸锭（5）后，喷粉小车（1）继续前进同时顶针（101）压缩弹簧（106）带动感应块（104）到达感应开关（105）位； 步骤4）PLC控制系统（4）检测到感应开关（105）反馈信号后，控制喷粉小车（1）停止前进，同时PLC控制系统（4）开启电磁阀，通过喷嘴对铸锭（5）端面喷粉，在喷粉时间t后电磁阀关闭，停止喷粉； 步骤5）PLC控制系统（4）控制喷粉小车（1）后退到后极限位，完成铸锭（5）自动喷粉； 其中，L1是铸锭（5）右端面与活动伸缩手臂（201）之间的距离，等于感应块（104）和感应开关（105）之间的水平距离与保护罩（102）前端与顶针（101）前端的距离之和； 挤压机铸锭喷粉润滑自适应控制系统，包括喷粉小车（1）、路轨（109）、上料机械手（2）和PLC控制系统（4），所述上料机械手（2）夹持有铸锭（5），所述喷粉小车（1）设于路轨（109）上，所述喷粉小车（1）和上料机械手（2）均与PLC控制系统（4）电信号连接，所述PLC控制系统（4）电信号连接有HMI人机界面（6）。

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