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龙图腾网恭喜浙江省机电设计研究院有限公司;浙江华昌液压机械有限公司申请的专利一种上下死点位置自锁的多连杆式升降卡轴机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110732896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911104047.1，技术领域涉及：B23Q3/06；该发明授权一种上下死点位置自锁的多连杆式升降卡轴机构是由邵中魁;黄建军;何朝辉;姜耀林;沈小丽;马彬荣;朱征东;陈婧设计研发完成，并于2019-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上下死点位置自锁的多连杆式升降卡轴机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多连杆式升降卡轴机构，它属于工装夹具领域。本发明包括机架、底板、导向滑块、升降杆、卡轴、压杆、销轴安装支座、锁紧推杆、小滑块、弹簧支架、弹簧柱塞、上死点位置限位块和下死点位置限位块，底板在机架上，升降杆在导向滑块内，升降杆一端与卡轴相连，升降杆另一端与压杆相连，压杆与销轴安装支座连接，销轴安装支座装在底板上，锁紧推杆一端与压杆连接，锁紧推杆另一端与小滑块连接，小滑块在底板上，弹簧支架在底板上，弹簧柱塞装在弹簧支架上，弹簧柱塞与小滑块接触，上死点位置限位块和下死点位置限位块均安装在底板上。本发明结构简单合理，成本低廉，操作及维护方便，劳动强度低，自动化程度高，满足使用需求。

本发明授权一种上下死点位置自锁的多连杆式升降卡轴机构在权利要求书中公布了：1.一种上下死点位置自锁的多连杆式升降卡轴机构，包括机架和底板，所述底板固定在机架上，其特征在于：还包括导向滑块、升降杆、卡轴、压杆、销轴安装支座、锁紧推杆、小滑块、弹簧支架、弹簧柱塞、上死点位置限位块和下死点位置限位块，所述升降杆活动设置在导向滑块内，升降杆的一端与卡轴相连，该升降杆的另一端与压杆相连，压杆与销轴安装支座连接，销轴安装支座安装在底板上，锁紧推杆一端与压杆连接，该锁紧推杆另一端与小滑块连接，小滑块活动设置在底板上，弹簧支架固定在底板上，弹簧柱塞安装在弹簧支架上，弹簧柱塞与小滑块接触，上死点位置限位块和下死点位置限位块均安装在底板上；所述压杆从左往右依次开有与销轴安装支座连接用销轴孔、与升降杆底部连接用U型槽孔、与锁紧推杆连接用销轴孔，且U型槽孔位于两个销轴孔中间；所述底板开有水平U型槽孔，该水平U型槽孔的中轴线、销轴安装支座的销轴孔圆心位置及弹簧柱塞的中轴线三者处于同一水平高度位置。

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