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龙图腾网恭喜AMDT控股公司申请的专利外部固定装置的放射线图像和三维模型的配准方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112654314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980057837.0，技术领域涉及：A61B17/60；该发明授权外部固定装置的放射线图像和三维模型的配准方法和系统是由迈克尔·马拉尼设计研发完成，并于2019-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本外部固定装置的放射线图像和三维模型的配准方法和系统在说明书摘要公布了：公开了一种方法，包括以数字方式确定位于数字二维放射线空间上方的投影三维空间中的已知对象集合的实际位置和姿势。该方法包括以数字方式输入第一数字放射线图像，该第一数字放射线图像描绘了位于二维放射线空间上方的投影三维空间中的已知对象集合。该方法还包括利用第一数字放射线图像中对二维放射线空间中的已知对象集合的描绘来确定位于二维放射线空间上方的投影三维空间中的已知对象集合的实际位置和姿势。

本发明授权外部固定装置的放射线图像和三维模型的配准方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种以数字方式确定位于数字二维放射线空间上方的投影三维空间中的来自矫形固定装置的已知对象集合的实际位置和姿势的方法，所述矫形固定装置包括在所述投影三维空间中为球形的实际基准标记，所述方法包括： 以数字方式输入第一数字放射线图像，所述第一数字放射线图像描绘位于所述二维放射线空间上方的所述投影三维空间中的所述已知对象集合和多个基准标记描绘； 以数字方式输入实际外部装置的数字维度，所述数字维度包括与所述实际基准标记的直径以及所述实际基准标记之间的距离相对应的数字维度； 以数字方式定位和测量所述多个基准标记描绘的直径，并将所述多个基准标记描绘的直径与所述实际基准标记的直径的以数字方式输入的尺寸进行比较，以确定放大系数； 利用所述放大系数确定所述多个基准标记描绘和所述实际基准标记之间的相对距离以及所述多个基准标记描绘与任意选择的焦点之间的距离； 构建多个闭合向量环，每个闭合向量环延伸穿过根据所述数字维度确定的所述投影三维空间中的所述实际基准标记的中心、所述多个基准标记描绘中的一个基准标记描绘的中心、以及所述任意选择的焦点；和 求解所述多个闭合向量环，以确定所述实际基准标记的节点位置以及实际焦点的位置，从而确定位于所述二维放射线空间上方的所述投影三维空间中的所述已知对象集合的所述实际位置和姿势。

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