北京京城智通机器人科技有限公司高晓飞获国家专利权
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龙图腾网获悉北京京城智通机器人科技有限公司申请的专利用于包包曲的拆盘码曲夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223001798U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422053139.4，技术领域涉及：B65B35/36；该实用新型用于包包曲的拆盘码曲夹具是由高晓飞;田超;刘源设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于包包曲的拆盘码曲夹具在说明书摘要公布了：本实用新型属于曲块转运技术领域，具体公开了一种用于包包曲的拆盘码曲夹具，包括基座，基座上设置有码曲组件，码曲组件包括设置在基座长度方向一侧的若干第一动力组件，第一动力组件的活动端设置有夹紧板，基座长度方向的另一侧设置有挡板；包包曲从长度方向上被夹持在挡板与夹紧板之间。本实用新型不仅能用于包包曲的夹取码曲，还能用于托盘的拆盘夹取，实现整个流程的自动化操作；此外，本实用新型的拆盘码曲夹具从长度方向上夹持包包曲的平整面，因此能适用于包包曲的夹取；而且本申请设置有若干第一动力组件来夹持包包曲，每个包包曲都通过单独的第一动力组件来夹持有效解决了因曲块尺寸不一致或曲块发酵程度不一致带来的曲块差异化的问题。
本实用新型用于包包曲的拆盘码曲夹具在权利要求书中公布了：1.用于包包曲的拆盘码曲夹具，包括基座1，基座1上设置有与机器人相连的接头101，所述基座1上设置有码曲组件2，其特征在于，所述码曲组件2包括设置在基座1长度方向一侧的若干第一动力组件201，若干第一动力组件201紧邻布置，第一动力组件201的固定端与基座1相连，第一动力组件201的活动端设置有夹紧板202，基座1长度方向的另一侧设置有挡板203；夹曲时，包包曲6从长度方向上被夹持在挡板203与夹紧板202之间，每个包包曲6的宽度方向上至少对齐了两个夹紧板202。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京京城智通机器人科技有限公司，其通讯地址为：102600 北京市大兴区北京经济技术开发区文化园西路8号院6号楼5层604；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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