北京京城智通机器人科技有限公司黄兴博获国家专利权
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龙图腾网获悉北京京城智通机器人科技有限公司申请的专利用于包包曲的自动捆扎装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223001805U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422053138.X，技术领域涉及：B65B35/44；该实用新型用于包包曲的自动捆扎装置是由黄兴博;田超;高晓飞设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于包包曲的自动捆扎装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于曲块捆扎技术领域，具体公开了一种用于包包曲的自动捆扎装置，包括链条输送机、机器人、立式捆扎机和垂直式捆扎机，链条输送机用于支撑和输送曲块堆，曲块堆包括托盘和放置在托盘上的包包曲，链条输送机上设置有水平捆扎工位和垂直捆扎工位；机器人夹取托盘和包包曲；垂直式捆扎机布置在垂直捆扎工位，用于从竖向上将包包曲和托盘捆扎在一起。本实用新型不仅对曲块堆进行逐层水平捆扎，而且还从竖向上将曲块和托盘捆扎在一起形成曲块堆，大大增强了曲块堆捆扎的稳定性，同时也便于曲块堆的运输及转运，提高曲块堆的转运效率；此外，托盘上相邻层之间的曲块交错90°布置，提高曲块堆叠的稳定性以及曲块堆的稳定性。
本实用新型用于包包曲的自动捆扎装置在权利要求书中公布了：1.用于包包曲的自动捆扎装置，其特征在于，包括：链条输送机1，用于支撑和输送曲块堆9，曲块堆9包括托盘901和放置在托盘901上的包包曲902，链条输送机1上设置有水平捆扎工位101和垂直捆扎工位102；机器人2，布置在水平捆扎工位101的旁侧，夹取托盘901和包包曲902；立式捆扎机3，布置在水平捆扎工位101，用于对托盘901上的每层曲块进行水平捆扎；垂直式捆扎机4，布置在垂直捆扎工位102，用于从竖向上将包包曲902和托盘901捆扎在一起。
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