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龙图腾网获悉北京京城智通机器人科技有限公司申请的专利具有计数功能的消隙装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223001845U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422053142.6，技术领域涉及：B65B57/20；该实用新型具有计数功能的消隙装置是由田超;高晓飞;孟祥远设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有计数功能的消隙装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于曲块转运技术领域，具体公开了一种具有计数功能的消隙装置，包括链板输送机、第一挡架、第一动力组件、第二挡架和第二动力组件，第一挡架上设置有第一传感器，第二挡架上设置有第二传感器；曲块消隙前，第一动力组件处于伸出状态，曲块消隙后，第一动力组件处于缩回状态；本实用新型不仅能对链板输送机上的曲块进行计数，而且通过定长的机械方式来对曲块进行计数，有效解决了因曲块姿态随机性大以及曲块上有稻草残留带来的计数误差，提高了曲块计数的准确性，保证机器人抓曲过程的准确性，对曲块起到保护作用，避免曲块被机器人夹坏，保证系统有序稳定的运行。

本实用新型具有计数功能的消隙装置在权利要求书中公布了：1.具有计数功能的消隙装置，包括链板输送机1，其特征在于，还包括：第一挡架2，布置在靠近链板输送机1末端的上方，用于阻挡曲块5在链板输送机1上移动，进而消除曲块5之间的间隙，第一挡架2上设置有第一传感器201，第一传感器201用于检测第一挡架2前方是否有曲块5；第一动力组件202，布置在第一挡架2上，第一动力组件202的固定端与第一挡架2相连，第一动力组件202的活动端设置有挡板203，第一动力组件202可驱动挡板203朝向链板输送机1的首端移动；第二挡架3，布置在链板输送机1的上，与第一挡架2间隔一定距离，第二挡架3上设置有第二传感器301，第二传感器301用于检测第二挡架3的前方是否有曲块5；第二动力组件302，为两个，布置在第二挡架3的两端，第二动力组件302的固定端与第二挡架3相连，第二动力组件302的活动端设置有夹紧板303，第二动力组件302可驱动夹紧板303朝向链板输送机1的中部移动，链板输送机1上的曲块5被夹紧在两个夹紧板303之间；曲块消隙前，第一动力组件202处于伸出状态，曲块消隙后，第一动力组件202处于缩回状态。

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