上海崇勤机器人科技有限责任公司吴世锋获国家专利权
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龙图腾网获悉上海崇勤机器人科技有限责任公司申请的专利一种饮用水回收空桶上桶装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223002313U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422046121.1，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种饮用水回收空桶上桶装置是由吴世锋设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种饮用水回收空桶上桶装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动上桶技术领域，且公开了一种饮用水回收空桶上桶装置，底盘组件，位于本装置底部；升降组件，设于底盘组件上，通过驱动可沿底盘组件横向运动；支撑组件，设于升降组件上，通过驱动可沿升降组件竖向运动；抓夹组件，通过铰链设于支撑组件远离升降组件的一端；N形杆，设于支撑组件的上表面；第一气缸，输出端通过转轴与抓夹组件连接，另一端通过转轴与N形杆顶部连接。通过底盘组件、升降组件以及支撑组件之间的相互运动，将抓夹组件移动至承载空桶架的位置，对空桶进行夹持，从而代替人工上桶不但节省了人工，而且提高了效率，具有良好的经济效益。
本实用新型一种饮用水回收空桶上桶装置在权利要求书中公布了：1.一种饮用水回收空桶上桶装置，其特征在于：包括，底盘组件（1），位于本装置底部；升降组件（2），设于底盘组件（1）上，通过驱动可沿底盘组件（1）横向运动；支撑组件（3），设于升降组件（2）上，通过驱动可沿升降组件（2）竖向运动；抓夹组件（4），通过铰链设于支撑组件（3）远离升降组件（2）的一端；N形杆（5），设于支撑组件（3）的上表面；第一气缸（6），输出端通过转轴与抓夹组件（4）连接，另一端通过转轴与N形杆（5）顶部连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海崇勤机器人科技有限责任公司，其通讯地址为：200082 上海市杨浦区长阳路2588号2幢2楼(集中登记地)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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