合肥波林新材料股份有限公司芈绍帅获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥波林新材料股份有限公司申请的专利一种高扭矩输出精密行星减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223004397U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422026249.1，技术领域涉及：F16H57/023；该实用新型一种高扭矩输出精密行星减速器是由芈绍帅;梁德群;杨超;王军;朱建成设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高扭矩输出精密行星减速器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高扭矩输出精密行星减速器，包括支架以及设于支架上的内齿圈，支架内设有输出轴，内齿圈的端部设有电机，支架具有一个贯通的腔体，该腔体包括相互贯通的第一空腔、第二空腔和第三空腔；输出轴包括与第二空腔适配的输出轴本体以及与第三空腔适配的限位环，输出轴本体及限位环的外周面均通过设置四氟衬套与支架连接，限位环上设有垫片。本实用新型结构简单，通过使用四氟衬套完成支架与输出轴的连接，能减小支架的结构尺寸、并缩减制作成本，输出轴轴向端面易磨损，因此配合上四氟垫片使用能增加耐磨性，延长其使用寿命，确保此减速器的尺寸偏小，能适应更好空间受限的应用场景。
本实用新型一种高扭矩输出精密行星减速器在权利要求书中公布了：1.一种高扭矩输出精密行星减速器，包括支架1以及设于所述支架1上的内齿圈2，所述支架1内设有输出轴3，所述内齿圈2的端部设有电机4，其特征在于，所述支架1具有一个贯通的腔体，该所述腔体包括相互贯通的第一空腔1-1、第二空腔1-2和第三空腔1-3；所述输出轴3包括与第二空腔1-2适配的输出轴本体3-1以及与第三空腔1-3适配的限位环3-2，所述输出轴本体3-1及限位环3-2的外周面均通过设置四氟衬套5与支架1连接，所述限位环3-2上设有垫片6，其作用是限制输出轴本体3-1在轴向旋转时产生的晃动。
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