买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东北农业大学申请的专利基于智能优化算法的收获机跨区作业路径优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119129868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411135130.6，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权基于智能优化算法的收获机跨区作业路径优化方法是由张攀利;贾涵宇;孙小博设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能优化算法的收获机跨区作业路径优化方法在说明书摘要公布了：一种基于智能优化算法的收获机跨区作业路径优化方法，其步骤如下：（1）参数设置；（2）编码方式，基于混合改进的实数编码帝企鹅优化算法采用实数编码方式；（3）解码方式；（4）输出最优的作业路径、N个作业点的跨区作业长度，结束循环，否则、进入下一步；（5）选择是否对适应度值最小的个体进行震荡的自适应扰动搜索策略；（6）选择进行随机策略或动态移动策略；（7）执行局部搜索操作提高算法的收敛速度和求解质量；（8）更新最优个体和种群，返回（4）。本发明结合了多种智能优化算法的优点，旨在提高算法的全局和局部搜索能力，从而提高收获机跨区作业路径优化问题的求解质量和效率。

本发明授权基于智能优化算法的收获机跨区作业路径优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智能优化算法的收获机跨区作业路径优化方法，其特征在于：该方法步骤如下：1参数设置：基于混合改进的实数编码帝企鹅优化算法种群规模为n，算法的迭代次数为200，初始迭代次数gen＝0，跨区作业点位数为N，具有N个作业点位数的收获机跨区作业路径规划问题的目标函数表示为: 式中，fD是收获机跨区作业的最短距离；ti表示第i个作业点；dti,ti+1表示第i个作业点与第i+1个作业点之间的距离，用如下公式表示： xi，yi和xi+1，yi+1分别是ti，ti+1的坐标；2编码方式：基于混合改进的实数编码帝企鹅优化算法采用实数编码方式；收获机跨区作业的作业点数为N，则个体初始为X＝N*rand1,N3其中，X为码长为N、编码值为浮点数的个体；以式3生成n个个体；3解码方式：以种群中第k个个体Xk＝x1,x2,…,xN为例，具体解码步骤如下：3.1随机生成一个[1,N]之间的整数μ，将μ作为出发作业点；3.2删除Xk中的第μ个分量后的向量为X’k，X’k＝x1,x2,…,xμ-1,xμ+1,…,xN，根据μ与其余作业点之间距离d＝dμ,1,dμ,2,…,dμ,μ-1,dμ,μ+1,…,dμ,N，计算与作业点之间的距离和基因位值大小相关的向量Tp，Tp的计算公式为 式中，表示向量d和向量相同位置的元素相乘；3.3找出向量Tp中最小的值，并将最小值所对应的作业点i当作下一个作业点；3.4令μ＝i，重复Step2和Step3，确定所有作业点的访问顺序；以式4解码n个个体，并以式1计算n个个体的适应度值，并按照从小至大的顺序排序；4如果gen满足最大迭代条件，输出最优的作业路径、N个作业点的跨区作业长度，结束循环，否则、进入下一步；5选择是否对适应度值最小的个体进行震荡的自适应扰动搜索策略，选择概率的计算公式如下： 式中，t为当前迭代次数，Maxgen为算法最大迭代次数；在[0，1]间随机产生一个随机数，若随机数小于Pr1，在最优的个体上执行震荡的自适应扰动搜索策略，否则，进行下一步；6选择进行随机策略或动态移动策略，选择概率的计算公式如下： 式中，t为当前迭代次数，Maxgen为算法最大迭代次数；在[0，1]间随机产生一个随机数，若随机数大于Pr2，在种群个体上动态移动策略，否则，执行随机策略；7执行局部搜索操作随机产生一个[0，1]间随机数m，若mP，执行2-Opt算法；否则，执行自适应组合扰动；若执行自适应组合扰动策略，再随机产生一个[0，1]之间的随机数μ，若μPs，执行双桥；否则，执行领域2-opt算子，P和Ps的计算公式如下所示： 式中，t是当前运行时间，tmax是算例的最大运行时间，Pmin为最小选择概率，Pmax为最大选择概率，Pmin＝0.25，Pmax＝0.7；8更新最优个体和种群，返回4。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东北农业大学，其通讯地址为：150000 黑龙江省哈尔滨市香坊区长江路600号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。