广东杰富亿自动化有限公司陈同举获国家专利权
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龙图腾网获悉广东杰富亿自动化有限公司申请的专利一种脱楦机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222997482U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422004691.4，技术领域涉及：A43D3/10；该实用新型一种脱楦机是由陈同举;王英慧;卢运珊;蒋书玲;姚高纯;卢大宽;严利平;卢国旺设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种脱楦机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及鞋材加工技术领域，具体涉及一种脱楦机，包括机箱、第一传送机构、第二传送机构、相机拍摄机构、夹持机构、机械手解鞋带与取垫布机构、气缸阻挡机构和滚轴脱楦机构，机械手解鞋带与取垫布机构用于解开鞋带与取出垫片，气缸阻挡机构用于阻挡位于第一传送机构上的待待脱楦的鞋材，滚轴脱楦机构用于抓取待脱楦的鞋材，滚动脱楦后，将楦头移动至第二传送机构，脱楦时，左右鞋材均由第一传送机构进行传送，之后相机拍摄后，由夹持机构校准位置，并托起来，机械手将鞋绳拉开，取出垫布，之后放置于第一传送机构进行传送，再由气缸阻挡，滚轴脱楦机构抓取，并下推脱楦后，将左右鞋材分别下料即可，从而实现高效的脱楦加工。
本实用新型一种脱楦机在权利要求书中公布了：1.一种脱楦机，其特征在于，包括机箱、第一传送机构、第二传送机构、相机拍摄机构、夹持机构、机械手解鞋带与取垫布机构、气缸阻挡机构和滚轴脱楦机构，所述第一传送机构安装于所述机箱，用于传送待脱楦的鞋材和脱楦后的鞋子，所述第二传送机构安装于所述机箱，用于传送脱楦后的楦头，所述夹持机构安装于所述第一传送机构，用于校准并夹起待脱楦的鞋材，所述机械手解鞋带与取垫布机构安装于所述机箱，位于所述夹持机构上方，用于解开鞋带与取出垫片，所述气缸阻挡机构安装于所述第一传送机构，位于所述夹持机构后方，用于阻挡位于所述第一传送机构上的待待脱楦的鞋材，所述滚轴脱楦机构安装于所述机箱，位于所述气缸阻挡机构上方，用于抓取待脱楦的鞋材，滚动脱楦后，将楦头移动至所述第二传送机构。
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