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龙图腾网获悉易显智能科技有限责任公司申请的专利车辆速度控制方法及装置、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411128499.4，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权车辆速度控制方法及装置、电子设备、存储介质是由马宏;段桂江;张庶;王天奇设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆速度控制方法及装置、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆速度控制方法及装置、电子设备、存储介质，该车辆速度控制方法包括：获取目标区域的环境地图，环境地图包括障碍物和障碍物的坐标；基于车辆相关信息确定车辆的行驶路径，行驶路径包括多个路径点和多个路径点的坐标；确定车辆在每个路径点的覆盖区域；基于障碍物的坐标确定车辆在至少一个路径点的覆盖区域内是否存在障碍物；若车辆在至少一个路径点的覆盖区域内存在障碍物，将至少一个路径点确定为目标路径点，并确定车辆与目标路径点的距离；基于车辆与目标路径点的距离，确定车辆的期望速度；控制车辆的速度调整到期望速度。本申请的技术方案可以提高车辆速度控制的准确性，改善用户体验。

本发明授权车辆速度控制方法及装置、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆速度控制方法，其特征在于，包括：获取目标区域的环境地图，所述环境地图包括障碍物和所述障碍物的坐标；基于车辆相关信息确定车辆的行驶路径，所述行驶路径包括多个路径点和多个所述路径点的坐标；确定所述车辆在每个所述路径点的覆盖区域；基于所述障碍物的坐标确定所述车辆在至少一个所述路径点的覆盖区域内是否存在所述障碍物；若所述车辆在至少一个所述路径点的覆盖区域内存在所述障碍物，将至少一个所述路径点确定为目标路径点，并确定所述车辆与所述目标路径点的距离；基于所述车辆与所述目标路径点的距离，确定所述车辆的期望速度；控制所述车辆的速度调整到所述期望速度；其中，所述车辆相关信息包括车辆坐标、车辆前轮与车身的转角、车辆齿轮传动比、车辆轴距和车辆挡位；所述基于车辆相关信息确定所述车辆的行驶路径，包括：基于所述车辆前轮与车身的转角、所述车辆齿轮传动比，确定车辆前轮转角；基于所述车辆前轮转角和所述车辆轴距，确定车辆航向角；基于所述行驶路径的长度和路径分辨率，确定所述行驶路径上的路径点的个数，其中，所述行驶路径的长度是基于所述车辆挡位确定的；基于所述车辆坐标、所述车辆前轮转角、所述车辆航向角、所述车辆挡位和所述路径分辨率，确定每个所述路径点的坐标，以确定所述行驶路径；所述确定所述车辆与所述目标路径点的距离，包括：将所述行驶路径上的所述路径点进行排序，并确定所述目标路径点的序号；基于所述目标路径点的序号和所述路径分辨率，确定所述车辆与所述目标路径点的距离。

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