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龙图腾网获悉葛洲坝建筑科技(成都)有限公司申请的专利能反馈信号的爬模自动换向装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223003290U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421957874.1，技术领域涉及：E01D21/00；该实用新型能反馈信号的爬模自动换向装置是由刘超;王开恩;郭雪飞;何静;周振兴;潘银帆;孙金鹏;余培勇;付建华;吴小光设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本能反馈信号的爬模自动换向装置在说明书摘要公布了：本实用新型为能反馈信号的爬模自动换向装置。解决换向装置自动换向问题。箱体的左右侧板的对称的槽口两侧与对称的第1左右导槽连接。第1左右导槽与第1左右导轨配合，连接第1左右导轨的水平梯挡能穿过槽口，箱体的左右侧板有轴孔与挡板的中心轴配合，挡板的对称的上下承重面与底面的夹角相等，左侧板有上、下支座，步进电机位于上支座，轴承位于下支座，螺杆的上端与步进电机的输出轴连接，螺杆的下端与轴承配合，螺套与螺杆螺纹配合，挡板左侧的中心轴与换向挡杆垂直交叉固定连接，两弹簧的一端与螺套上的连接座连接，另一端分别与换向挡杆的两端固定连接，左侧板上有上下限位开关、换向挡杆的上、下端有触头别与上下限位开关对应。

本实用新型能反馈信号的爬模自动换向装置在权利要求书中公布了：1.能反馈信号的爬模自动换向装置，其特征在于，箱体的上盖板（1）与上连接件（3）连接，上连接件与爬模架铰接，通过箱体的左侧板（5）、右侧板（6）上的对称的下连接孔（4）的轴与第1油缸铰接，箱体的上盖板（1）、下盖板（2）的上下对称的槽口（7）的两侧与对称的第1左右导槽（8）连接，第1左右导槽（8）与爬模架的第1左右导轨（10）配合，连接第1左右导轨的水平梯挡（25）能穿过槽口，箱体的左右侧板有轴孔与挡板（24）的中心轴（12）配合，挡板的对称的上下承重面与底面的夹角相等，底面可在左右导轨之间运动，左侧板上有上支座（13）、下支座（14），步进电机（15）位于上支座，轴承（16）位于下支座，螺杆（17）的上端与步进电机的输出轴连接，螺杆的下端与轴承配合，螺套（18）与螺杆（17）螺纹配合，挡板（24）左侧的中心轴（12）与换向挡杆（19）垂直交叉固定连接，两根收缩时等长的弹簧（20）的一端与螺套（18）上的连接座连接，弹簧（20）的另一端分别与换向挡杆的两端固定连接，左侧板上有上限位开关（21）、下限位开关（22），换向挡杆（19）的上、下端有触头（23）分别与上限位开关、下限位开关对应，步进电机正转时螺套（18）向下运动，挡板的下承重面与水平梯挡（25）的顶部相抵，换向装置在与其连接的第1油缸的驱动下相对第1左右导轨向上爬升，步进电机反转时螺套向上运动，挡板的上承重面与水平梯挡的底部相抵，第1左右导轨在与其连接的第2油缸的驱动下相对换向装置向上爬升。

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