超节点创新科技(深圳)有限公司区士超获国家专利权
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龙图腾网获悉超节点创新科技(深圳)有限公司申请的专利机器人可穿戴设备的自适应方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119002273B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411094220.5,技术领域涉及:G05B13/04;该发明授权机器人可穿戴设备的自适应方法及系统是由区士超;刘晓涛设计研发完成,并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人可穿戴设备的自适应方法及系统在说明书摘要公布了:本申请涉及穿戴设备技术领域,具体公开了一种机器人可穿戴设备的自适应方法及系统。在检测到机器人成功佩戴可穿戴设备时,对可穿戴设备进行标定,获得标定结果;标定成功时,获取可穿戴设备的运行数据,对可穿戴设备进行状态检测,获得设备的状态信息,并基于状态信息生成自适应调整方案,以基于自适应调整方案进行自适应调整。本申请可自动对可穿戴设备进行标定,使得新佩戴的设备能够快速适应机器人以及满足当前任务需求;根据实时运行数据进行状态检测,并根据状态检测的结果对设备进行动态调整,提高了在不同任务或环境下机器人更换可穿戴设备时的自适应能力,使得可穿戴设备能够保持最佳运行状态,进而保证了机器人能够持续高效运行。
本发明授权机器人可穿戴设备的自适应方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种机器人可穿戴设备的自适应方法,其特征在于,包括:在检测到机器人成功佩戴可穿戴设备时,对所述可穿戴设备进行标定,获得标定结果;在所述标定结果为标定成功时,获取所述可穿戴设备的运行数据;基于所述运行数据对所述可穿戴设备进行状态检测,获得所述可穿戴设备的状态信息,并基于所述状态信息生成自适应调整方案,以基于所述自适应调整方案对所述可穿戴设备进行自适应调整;其中,所述在检测到机器人成功佩戴可穿戴设备时,对所述可穿戴设备进行标定,获得标定结果,包括:在检测到机器人成功佩戴可穿戴设备时,从所述可穿戴设备的存储模块中获取所述可穿戴设备的设备信息以及与所述可穿戴设备对应的通信协议;基于所述设备信息,确定所述可穿戴设备的设备功能以及与所述设备功能对应的功能参数;基于所述通信协议,从所述存储模块中获取并加载与所述设备功能对应的驱动程序,并基于所述驱动程序,获取与所述设备功能对应的传感器数据;基于所述功能参数,对所述传感器数据进行分析,确定待标定参数;基于预设的标定算法以及预设的验证数据集,对所述待标定参数进行标定,获得所述可穿戴设备的标定结果。
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