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龙图腾网获悉苏州翼博特智能科技有限公司申请的专利一种控制电路及具有其的玻璃幕墙清洗设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222997816U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421924483.X，技术领域涉及：A47L1/02；该实用新型一种控制电路及具有其的玻璃幕墙清洗设备是由周四海;卢新城;陈家耕;高颖;霍允帅设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制电路及具有其的玻璃幕墙清洗设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种控制电路及具有其的玻璃幕墙清洗设备。控制电路包括：主控模块，主控模块用于生成驱动主机械臂的主臂驱动信号、驱动副机械臂的副臂驱动信号和驱动旋转装置的旋转驱动信号；副臂驱动模块用于接收主控模块发送的副臂驱动信号，驱动副机械臂靠近或远离待清洗幕墙；主臂驱动模块用于驱动主机械臂靠近或远离待清洗幕墙；旋转模块用于驱动旋转装置旋转；信息检测模块包括检测电路和与检测电路电连接的第一传感装置，检测电路的输入端与主控模块电连接，输出端与第一传感装置电连接，第一传感装置用于检测旋转装置的旋转位置。通过集成和模块化，提高了玻璃幕墙清洗设备的工作效率和清洁质量，也增加了操作的灵活性和设备的可靠性。

本实用新型一种控制电路及具有其的玻璃幕墙清洗设备在权利要求书中公布了：1.一种控制电路，其特征在于，应用于玻璃幕墙清洗设备，所述玻璃幕墙清洗设备包括主机械臂、副机械臂和旋转装置，所述控制电路包括：主控模块，所述主控模块用于生成驱动所述主机械臂的主臂驱动信号、驱动所述副机械臂的副臂驱动信号和驱动所述旋转装置的旋转驱动信号；副臂驱动模块，所述副臂驱动模块与所述主控模块电连接，所述副臂驱动模块用于接收所述主控模块发送的副臂驱动信号，驱动所述副机械臂靠近或远离待清洗幕墙；主臂驱动模块，所述主臂驱动模块与所述主控模块电连接，所述主臂驱动模块用于接收所述主控模块发送的主臂驱动信号，驱动所述主机械臂靠近或远离待清洗幕墙；旋转模块，所述旋转模块与所述主控模块电连接，所述旋转模块用于接收所述主控模块发送的旋转驱动信号，驱动所述旋转装置旋转；信息检测模块，所述信息检测模块包括检测电路和与所述检测电路电连接的光电位置检测传感器、设置于所述旋转模块的位置检测挡板，当所述位置检测挡板旋转时所述光电位置检测传感器生成用于指示所述旋转装置的旋转位置的位置传感信号。

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