郑州大学严亚丹获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利基于轨迹数据的车辆主动避让行为识别与分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118770201B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411072853.6，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权基于轨迹数据的车辆主动避让行为识别与分析方法是由严亚丹;翟晓琪;张文哲;赵文静;孙钢柱;翟梦涵设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于轨迹数据的车辆主动避让行为识别与分析方法在说明书摘要公布了：本申请公开了基于轨迹数据的车辆主动避让行为识别与分析方法，本方法基于轨迹数据对车辆主动避让行为进行识别并研究其影响因素。结合车辆在真实场景中的运行轨迹数据，界定正常环境下的车辆主动避让行为。在对轨迹数据进行预处理之后，提出主动避让行为的识别方法，用以识别出轨迹数据中的主动避让行为，并对其特征进行初步分析。通过机器学习和多项Logit模型，构建主动避让行为及其结果的影响因素分析模型，以深入探讨避让行为的发生机制和影响因素。
本发明授权基于轨迹数据的车辆主动避让行为识别与分析方法在权利要求书中公布了：1.基于轨迹数据的车辆主动避让行为识别与分析方法，其特征在于，首先，基于车辆在真实场景中的运行轨迹数据，划分主动避让行为场景与界定主动避让行为类型；其次，基于车辆运行轨迹数据提出基于车辆轨迹数据的主动避让行为识别方法，并研究车辆主动避让行为类型及频率分布特征；然后，建立基于机器学习和固定参数的多项Logit模型，以研究各因素对车辆主动避让行为类型的影响；最后，建立固定参数Logit模型、随机参数Logit模型和考虑均值和方差的随机参数Logit模型，以研究各因素对避让结果的影响。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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