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龙图腾网获悉交通运输部水运科学研究所申请的专利一种港口码头物料移动模拟控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119250675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411071424.7，技术领域涉及：G06Q10/0833；该发明授权一种港口码头物料移动模拟控制方法是由鲁东起;周鸿茂;边卫民;李方军;王雪琳设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种港口码头物料移动模拟控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种港口码头物料移动模拟控制方法，包括构建模拟移动模型，获得第一模拟路径和第二模拟路径，基于第一模拟路径和第二模拟路径获得可探索空间，基于可探索空间对模拟移动模型进行空间优化，得到双目标平衡模拟移动模型，建立分布式移动策略候选集，对分布式移动策略候选集进行惩罚项累积，获得惩罚累积值，基于惩罚累积值构建复合评价网络，基于复合评价网络得到期望值，对期望值进行最大化操作，获得最优分布式移动策略，将移动路径和最优分布式移动策略的组合作为物料移动模拟控制方法。该方法不仅提高了物料移动模拟的效率与全面性，同时具有较好的可解释性，可以直接应用于港口码头物料移动模拟控制系统中。

本发明授权一种港口码头物料移动模拟控制方法在权利要求书中公布了：1.一种港口码头物料移动模拟控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，将港口码头区域进行网格化处理，获取物料移动起始位置和目标位置节点，构建模拟移动模型，基于最短路径优先和最优成本优先通过所述模拟移动模型进行寻路，获得第一模拟路径和第二模拟路径；其中，所述获取物料移动起始位置和目标位置节点构建模拟移动模型具体包括：基于物料的移动起始位置和目标位置节点，使用算法进行全局路径规划，将全局路径基于调度设备资源分解为若干局部路径段，使用DWA算法对局部路径段进行路径优化，在局部路径段中基于Dijkstra算法构建避障策略进行路径优化，获得模拟移动模型；其中，获取障碍物位置节点，在局部路径段中构建避障策略进行路径优化，其中物料在局部路径段进行避障处理后的路径表达式为： 其中，为基于Dijkstra算法构建的避障策略，表示为从第一个障碍物开始获取障碍物位置节点参数，为物料与障碍物位置节点间的物理距离定义函数，为物料移动参数，为物料移动规划系数，为障碍物位置节点布局特征，为避障行为规划向量；步骤S2，对所述第一模拟路径和所述第二模拟路径计算节点概率分布，根据所述节点概率分布获得可探索空间，基于所述可探索空间对所述模拟移动模型进行空间优化，得到双目标平衡模拟移动模型；步骤S3，建立分布式移动策略候选集，对所述分布式移动策略候选集计算惩罚项累积，基于所述惩罚项累积构建复合评价网络，对所述复合评价网络计算期望值，对所述期望值进行最大化操作，获得最优分布式移动策略；步骤S4，基于所述双目标平衡模拟移动模型得到物料移动路径，将所述物料移动路径和所述最优分布式移动策略组合作为物料移动方法。

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