中国铁建重工集团股份有限公司任舸帆获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利用于爬壁机器人的涂油装置及爬壁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222999003U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421853356.5，技术领域涉及：B05B13/04；该实用新型用于爬壁机器人的涂油装置及爬壁机器人是由任舸帆;肖正航;易达云;梁威;伍容;张凯文设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于爬壁机器人的涂油装置及爬壁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于爬壁机器人的涂油装置及爬壁机器人，包括：供油机构，用于布设于爬壁机器人的前端或后端，用于储存油液并输出油液；涂油机构，与供油机构连接，用于接收供油机构提供的油液并用于将油液喷出从而涂覆于目标二衬台车的钢模表面，涂油机构铰接于供油机构且铰点的轴线平行于爬壁机器人的车身高度方向；复位机构，分别连接于供油机构和涂油机构，用于在爬壁机器人行进过程通过障碍物使涂油机构与障碍物接触并基于铰点转动时提供阻尼并用于在通过障碍物后带动涂油机构复位。
本实用新型用于爬壁机器人的涂油装置及爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于爬壁机器人的涂油装置，其特征在于，所述涂油装置包括： 供油机构1，用于布设于爬壁机器人的前端或后端，用于储存油液并输出油液； 涂油机构2，与供油机构1连接，用于接收供油机构1提供的油液并用于将油液喷出从而涂覆于目标二衬台车的钢模表面，所述涂油机构2铰接于供油机构1且铰点的轴线平行于爬壁机器人的车身高度方向； 复位机构，分别连接于所述供油机构1和所述涂油机构2，用于在所述爬壁机器人行进过程通过障碍物使涂油机构2与障碍物接触并基于所述铰点转动时提供阻尼并用于在通过障碍物后带动涂油机构2复位。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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