杭州塔斯克机器人有限公司俞强强获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州塔斯克机器人有限公司申请的专利一种便于装配的摆臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223001333U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421849671.0，技术领域涉及：B60G7/00；该实用新型一种便于装配的摆臂结构是由俞强强;许贤琳设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于装配的摆臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种便于装配的摆臂结构，包括摆臂本体，所述摆臂本体的外表面开设有通孔，所述摆臂本体的正面设有铰链轴，所述铰链轴的外表面套设有铰链套，所述摆臂本体的外表面开设有通槽，所述通槽的内圈安装有减速驱动装置安装杆，所述减速驱动装置安装杆的右端安装有驱动轮，所述减速驱动装置安装杆的左端安装有减速机，所述摆臂本体的正面和摆臂本体的背面均安装有角筋。通过设有多个部件的配合，将摆臂集成改为驱动结构，使得驱动结构的尺寸更小、装配更容易、并且减少了零件的使用，从而降低了成本，因此通过该装置能够有效的解决了现有的摆臂结构在使用时，由于使用的部件较多，因此导致其尺寸较大，造成安装的不便的问题。
本实用新型一种便于装配的摆臂结构在权利要求书中公布了：1.一种便于装配的摆臂结构，其特征在于，包括摆臂本体（1），所述摆臂本体（1）的外表面开设有通孔（5），所述摆臂本体（1）的正面设有铰链轴（6），所述铰链轴（6）的外表面套设有铰链套（12），所述摆臂本体（1）的外表面开设有通槽（7），所述通槽（7）的内圈安装有减速驱动装置安装杆（13），所述减速驱动装置安装杆（13）的右端安装有驱动轮（14），所述减速驱动装置安装杆（13）的左端安装有减速机（9）。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州塔斯克机器人有限公司，其通讯地址为：310009 浙江省杭州市上城区土山一弄2号主楼一层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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