买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉酷哇科技有限公司;中南大学申请的专利无人环卫车协同作业的任务智能划分方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118966684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411038769.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权无人环卫车协同作业的任务智能划分方法是由何弢;吕丰;赵凌子;廖文龙;徐超设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人环卫车协同作业的任务智能划分方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种无人环卫车协同作业的任务智能划分方法，包括：利用聚类算法对所有的任务路段进行聚类，聚类数量为预设的子任务数量，得到初始的聚类中心；初始化策略函数表和值函数表；根据当前的策略函数表为每个任务路段选择一个对应子任务；根据选择结果，利用奖励函数计算奖励值，并评估该选择结果的预期回报；奖励函数涉及多种因素；基于Actor‑Critic的更新规则，根据奖励值和下一个任务路段的值函数，更新当前任务段的值函数和策略函数；重复执行上述步骤，对策略函数表和值函数表进行更新，直至为每个任务路段分配最优的子任务。本发明能够提高工作效率，减少能源消耗，优化城市环卫服务。

本发明授权无人环卫车协同作业的任务智能划分方法在权利要求书中公布了：1.无人环卫车协同作业的任务智能划分方法，其特征在于，包括： 步骤S1：利用聚类算法对所有的任务路段进行聚类，聚类数量为预设的子任务数量，得到初始的聚类中心； 步骤S2：初始化策略函数表和值函数表； 所述策略函数表内存储每个任务路段选择每个子任务的概率； 所述值函数表内存储每个任务路段的值函数，所述值函数为选择对应子任务时，所能够获得的预期回报； 步骤S3：根据当前的策略函数表为每个任务路段选择一个对应子任务； 步骤S4：根据选择结果，利用奖励函数计算奖励值，并评估该选择结果的预期回报； 所述奖励函数涉及任务路段到对应聚类中心的距离、子任务的最优路径成本、任务路段到补给站的最短距离以及任务路段到仓库的距离中的一种或多种因素； 步骤S5：基于Actor-Critic的更新规则，根据奖励值和下一个任务路段的值函数，更新当前任务段的值函数和策略函数； 步骤S6：重复执行步骤S3-步骤S5，对策略函数表和值函数表进行更新，直至为每个任务路段分配最优的子任务； 在奖励函数中采用贪心算法计算子任务的最优路径成本，包括以下步骤： 步骤A：获取子任务所对应的所有任务路段以及该任务路段之间的连接关系，并将每个任务路段视为一个节点； 步骤B：初始化布尔型列表，用于标记节点是否已经访问过； 初始化路径长度为0，将起始节点设置为0； 步骤C：从当前节点开始，寻找下一个未访问过的节点，使得到达该节点的距离最短，并将当前节点标记为已访问过； 遍历所有未访问过的节点，计算当前节点到每个未访问过节点的距离，并更新最小距离和下一个节点，直至迭代寻找到最短路径； 步骤D：更新路径长度，将最小距离添加到路径长度中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人酷哇科技有限公司;中南大学，其通讯地址为：241000 安徽省芜湖市西昌路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。