深圳市威雄精机有限公司;深圳浪尖智造新技术有限公司黄国君获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市威雄精机有限公司;深圳浪尖智造新技术有限公司申请的专利夹爪、载具及夹爪套件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223000607U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421839721.7，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型夹爪、载具及夹爪套件是由黄国君;聂炎;王林涛;张鹏博;石明好设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹爪、载具及夹爪套件在说明书摘要公布了：本申请提供一种夹爪、载具及夹爪套件。夹爪包括基座、驱动组件和多个手指组件。多个手指组件绕着第一轴线分布在基座。每个手指组件中的固定段固定在基座，活动段枢接于固定段。驱动组件能驱动多个活动段，使活动段能在收拢位和张开位之间切换。多个活动段处于张开位时，活动段自由端远离第一轴线，使夹爪和物体两者相对齐后，夹爪竖直向下移动使得多个活动段位于物体的外周。使多个活动段由张开位切换至收拢位，活动段的自由端靠近第一轴线。使夹爪向上移动，活动段与物体的底部接触，就能通过托底方式将物体托起。采用该夹爪抓取表面容易破损的物体时，不会对物体表面施加夹持力，使得物体在抓取和移动过程中不容易产生表面损伤。
本实用新型夹爪、载具及夹爪套件在权利要求书中公布了：1.一种夹爪，其特征在于，包括：基座、驱动组件和多个手指组件； 多个所述手指组件绕着第一轴线分布在所述基座；每个所述手指组件包括固定段和活动段；所述固定段的一端固定于所述基座，所述活动段枢接于所述固定段的另一端； 在多个所述活动段处于收拢位时，多个所述活动段的自由端靠近所述第一轴线设置,多个所述活动段之间形成容纳物体的容纳区； 在多个所述活动段处于张开位时，多个所述活动段的自由端远离所述第一轴线设置； 所述驱动组件设于所述基座，用于驱动多个所述活动段运动以使多个所述活动段在所述收拢位和所述张开位之间切换。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市威雄精机有限公司;深圳浪尖智造新技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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