青岛思锐自动化工程有限公司单正茂获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛思锐自动化工程有限公司申请的专利基于运动控制器的手套装盒机控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223001797U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421818540.6，技术领域涉及：B65B35/36；该实用新型基于运动控制器的手套装盒机控制系统是由单正茂;李泽荣;朱良设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于运动控制器的手套装盒机控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及PLC控制系统技术领域，具体涉及一种基于运动控制器的手套装盒机控制系统。本实用新型的手套循环线包括循环线，以及安装于循环线上的手模；包装流水线包括流水线，以及设置于流水线上的包装盒；机械手设置于手套循环线与包装流水线之间，机械手的末端安装有夹爪，夹爪将手套自手模上取下并放置到包装盒内；视觉相机朝向手模上的手套拍摄，并将拍摄的图像传递给运动控制器；运动控制器根据视觉相机采集的图像控制机械手运动至手套处。本实用新型实现手套的自动化装盒，其中视觉相机辅助运动控制器精确定位手套，机械手则负责将手套从循环线的手模上取下并准确放置于包装盒内。
本实用新型基于运动控制器的手套装盒机控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于运动控制器的手套装盒机控制系统，其特征在于，包括运动控制器4，以及与运动控制器4相连的手套装盒机，其中：手套装盒机包括如下部件： 手套循环线，包括循环线，以及安装于循环线上的手模1，手模1上加工有手套2；手套2随手模1运动至机械手3处； 包装流水线，包括流水线7，以及设置于流水线7上的包装盒6，包装盒内放置有码垛好的手套2； 机械手3，其设置于手套循环线与包装流水线之间，机械手3的末端安装有夹爪，夹爪将手套2自手模1上取下并放置到包装盒内； 视觉相机5，朝向手模1上的手套2拍摄，并将拍摄的图像传递给运动控制器4；运动控制器4根据视觉相机5采集的图像控制机械手3运动至手套2处。
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