金石机器人常州股份有限公司郑孟获国家专利权
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龙图腾网获悉金石机器人常州股份有限公司申请的专利散袋装车手爪获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223002383U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421831458.7,技术领域涉及:B65G67/04;该实用新型散袋装车手爪是由郑孟;王德福;李国亮设计研发完成,并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本散袋装车手爪在说明书摘要公布了:本实用新型是散袋装车手爪,包括:横梁;两吊臂,其顶部与所述横梁滑配设置;回转组件,其设置在每一所述吊臂处;卡爪板,其与所述回转组件的转动端连接;固定卡爪,所述卡爪板的顶部以及一侧边设置有所述固定卡爪;升降卡爪,所述卡爪板的底部滑配设置有所述升降卡爪;推板,其通过剪叉组件与所述卡爪板连接;当装有散袋的托板被升降卡爪插入,升降卡爪上升,此时散袋的托板脱离地面,随后回转组件带动卡爪板转动180度,在转动过程中,卡爪板侧向的固定卡爪起到支撑作用,顶部的卡爪转动至底部用于支撑散袋,此时托盘仍插设在升降卡爪处,并转动至顶部,此时托板不支撑货物,便于货物的取出。
本实用新型散袋装车手爪在权利要求书中公布了:1.散袋装车手爪,其特征在于,包括: 横梁; 两吊臂,其顶部与所述横梁滑配设置; 回转组件,其设置在每一所述吊臂处; 卡爪板,其与所述回转组件的转动端连接; 固定卡爪,所述卡爪板的顶部以及一侧边设置有所述固定卡爪; 升降卡爪,所述卡爪板的底部滑配设置有所述升降卡爪; 推板,其通过剪叉组件与所述卡爪板连接。
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