苏州工业园区服务外包职业学院(苏州市服务外包人才培养实训中心)杜梓平获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州工业园区服务外包职业学院(苏州市服务外包人才培养实训中心)申请的专利一种用于教学的无人机飞控电路及系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223006394U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421813738.5,技术领域涉及:G05B19/042;该实用新型一种用于教学的无人机飞控电路及系统是由杜梓平;查艳芳;王呈呈;陶文寅;郁春江;杨魁设计研发完成,并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于教学的无人机飞控电路及系统在说明书摘要公布了:本申请公开了一种用于教学的无人机飞控电路及系统,涉及无人机教学设备领域。该飞控电路包括主控芯片,主控芯片包括定时器模块,飞控电路还包括空心杯MOS驱动模块,与定时器模块连接,用于通过MOS管调节空心杯电机的转速;无刷PWM驱动输出模块,与定时器模块连接,用于通过PWM信号调节无刷电机的转速;H桥驱动输出模块,与定时器模块连接,用于通过H桥开关管调节直流电机的转速和方向;加速度陀螺仪传感器和气压计传感器,分别通过I2C总线与主控芯片连接,用于监测并调节无人机的姿态和高度。本方案通过多功能电机驱动控制,以及无人机姿态和高度的精确调节,扩展了教学内容,能够帮助学生更全面地理解无人机飞控技术及其应用。
本实用新型一种用于教学的无人机飞控电路及系统在权利要求书中公布了:1.一种用于教学的无人机飞控电路,包括主控芯片,所述主控芯片包括定时器模块,其特征在于,所述飞控电路还包括: 空心杯MOS驱动模块,与所述定时器模块连接,用于通过MOS管调节空心杯电机的转速; 无刷PWM驱动输出模块,与所述定时器模块连接,用于通过PWM信号调节无刷电机的转速; H桥驱动输出模块,与所述定时器模块连接,用于通过H桥开关管调节直流电机的转速和方向; 加速度陀螺仪传感器,通过I2C总线与所述主控芯片连接,用于监测并调节无人机的姿态; 气压计传感器,通过I2C总线与所述主控芯片连接,用于监测并调节无人机的高度。
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