东富龙生命科技有限公司李林获国家专利权
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龙图腾网获悉东富龙生命科技有限公司申请的专利样本板架夹爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223002303U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421801055.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型样本板架夹爪装置是由李林;胡杰杰;胡敬金;杨少磊设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本样本板架夹爪装置在说明书摘要公布了：本实用新型揭示一种样本板架夹爪装置，包括驱动模块、夹爪模块和保温腔模块；夹爪模块包括偏心板和滑轨组件；偏心板上设置有发散状的弧形腰槽，弧形腰槽从偏心板的中心处向外呈发散状设置；滑轨组件一端设置于弧形腰槽中，滑轨组件另一端设置有至少两个夹爪；驱动模块与偏心板连接，使滑轨组件能够带动夹爪合拢或松开；保温腔模块包括腔体和闭合门组件，闭合门组件用于封闭腔体；夹爪模块位于腔体中，用于抓取样本板架。本装置利用弧形腰槽和滑轨组件实现夹爪在低温液氮环境下的合拢或松开，利用保温腔模块使样本板架在转运过程处于低温环境中。此外，每个部件之间均采用滚动摩擦，增强夹爪在使用过程中的流畅性，减少磨损，延长装置的使用寿命。
本实用新型样本板架夹爪装置在权利要求书中公布了：1.一种样本板架夹爪装置，其特征在于，包括驱动模块、夹爪模块和保温腔模块； 所述夹爪模块包括偏心板和滑轨组件； 所述偏心板上设置有发散状的弧形腰槽，所述弧形腰槽从所述偏心板的中心处向外呈发散状设置，所述滑轨组件的一端设置于所述弧形腰槽中，所述滑轨组件的另一端设置有至少两个夹爪； 所述驱动模块的输出端与所述偏心板连接，用于给所述偏心板提供驱动力，当所述偏心板转动时，所述滑轨组件能够带动所述夹爪合拢或松开； 所述保温腔模块包括腔体和闭合门组件，所述闭合门组件安装于所述腔体的开口处，用于封闭所述腔体； 所述夹爪模块位于所述腔体中，用于抓取样本板架。
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