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龙图腾网获悉安徽农业大学申请的专利一种面向韭菜整齐切割的调整装置及调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118765648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411012854.1，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种面向韭菜整齐切割的调整装置及调整方法是由卢恩琦;朱林;谢新宇;李彦辰;周文轩;张健设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向韭菜整齐切割的调整装置及调整方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向韭菜整齐切割的调整装置及调整方法，装置包括切割刀，切割刀由驱动机构带动转动；仿形机构，仿形机构包括固定架，固定架上转动连接有弧形摆臂，弧形摆臂下端转动连接有仿形轮，仿形轮设置在切割刀前段两侧，固定架上安装有旋转编码器，旋转编码器与弧形摆臂连接，弧形摆臂上端与弹簧杆的下端铰接，弹簧杆的上端与固定架铰接；调整机构，调整机构包括丝杆电机，丝杆电机的输出轴与丝杆固定连接，丝杆用于带动切割刀进行移动，丝杆电机与旋转编码器电性连接。本发明不仅可以为韭菜收割机通过地形匹配系统进行割刀高度调节的稳定性及精确性提供理论依据，也可以为韭菜收割机割刀高度智能调节系统的方法提供参考和思路。

本发明授权一种面向韭菜整齐切割的调整装置及调整方法在权利要求书中公布了：1.一种面向韭菜整齐切割的调整方法，其特征在于，采用面向韭菜整齐切割的调整装置进行调整，所述装置包括： 切割刀，所述切割刀由驱动机构带动转动； 仿形机构，所述仿形机构包括固定架，所述固定架上转动连接有弧形摆臂，所述弧形摆臂下端转动连接有仿形轮，所述仿形轮设置在切割刀前段两侧，所述固定架上安装有旋转编码器，所述旋转编码器与弧形摆臂连接，所述弧形摆臂上端与弹簧杆的下端铰接，所述弹簧杆的上端与固定架铰接； 调整机构，所述调整机构包括丝杆电机，所述丝杆电机的输出轴与丝杆固定连接，所述丝杆用于带动切割刀进行移动，所述丝杆电机与旋转编码器电性连接； 具体的，所述方法包括以下步骤： 1通过仿形轮接收地面高度变化情况，然后通过弧形摆臂反馈给旋转编码器； 2对旋转编码器和丝杆电机通过单片机进行通信实验，使旋转编码器进行定量转动时，单片机产生相应的PWM波形，从而由不同波形的PWM波控制丝杆电机的转动，最终由丝杆带动割刀进行上下移动，实现基于地形匹配的韭菜收割机割刀高度的调节； 其中，旋转编码器和丝杆电机的通信实验包括如下步骤： 201将旋转编码器与丝杆电机接在同一个单片机的不同IO口，通过电机驱动器台达进行伺服电机驱动； 202模拟路面高度变化，计算仿形轮在路面起伏情况下带动旋转编码器转动的角度变化； 203通过旋转编码器的角度变化，输出PWM波形的变化情况； 在KeiluVision5软件中采用旋转编码器控制丝杆电机转动的程序，此程序通过调用单片机的封装函数实现，对该程序修改包括如下步骤： a.确定单片机输出的PWM波形的相关参数，所述参数包括单片机的时钟预分频器PSC和自动装载寄存器ARR的值； b.配置PWM输出管脚和时基单元，通过旋转编码器角度改变输出不同波形的PWM波； c.设韭菜收割机的运行速度为vms，仿形轮与切割刀下端工作点的水平距离为xm，则在旋转编码器角度发生变化时，需在KeiluVision5所编写的主程序中加入延时函数，所述延时函数指初始化一个Delay函数，使用该函数在旋转编码器角度变化之后延时xvs后输出相应的PWM波，确保切割刀切割点与地面高度保持动态平衡； 204研究不同波形的PWM波控制丝杆电机的转动角度情况； 205旋转编码器旋转角度的同时丝杆电机转动不同的角度，丝杆带动割刀上下运动。

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