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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种基于医疗固废桶运输的AGV小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223001612U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421775430.6，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种基于医疗固废桶运输的AGV小车是由蔡卓钥;李振;张华设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于医疗固废桶运输的AGV小车在说明书摘要公布了：一种基于医疗固废桶运输的AGV小车，包括夹持装置、升降装置、总支撑架、小车底盘、用于导航的红外传感器、用于测量小车与固废桶之间的距离的超声波传感器以及单片机，所述夹持装置安装在升降装置上，所述升降装置安装在总支撑架上，所述总支撑架和红外传感器均安装在小车底盘上，所述超声波传感器安装在小车底盘的前端上；所述夹持装置、升降装置、小车底盘、红外传感器和超声波传感器均与单片机连接。本实用新型提供了一种基于医疗固废桶运输的AGV小车，高效、智能化，实现医疗固废桶无人化运输处理，最大的减少医疗固废的危害。

本实用新型一种基于医疗固废桶运输的AGV小车在权利要求书中公布了：1.一种基于医疗固废桶运输的AGV小车，其特征在于：包括夹持装置、升降装置、总支撑架、小车底盘、用于导航的红外传感器、用于测量小车与固废桶之间的距离的超声波传感器以及单片机，所述夹持装置安装在升降装置上，所述升降装置安装在总支撑架上，所述总支撑架和红外传感器均安装在小车底盘上，所述超声波传感器安装在小车底盘的前端上；所述夹持装置、升降装置、小车底盘、红外传感器和超声波传感器均与单片机连接； 所述总支撑架包括两条导轨、主横梁和次横梁，两条导轨左右对称地安装在小车底盘上，所述次横梁安装在两条导轨的上端，所述主横梁固定安装在两条导轨的中部上； 所述升降装置包括夹持支架、两条链条、链轮轴、转换接头和气缸，所述夹持装置安装在夹持支架上，所述夹持支架的左右两端分别设有导轮，所述导轮与相应的导轨配合，形成上下滑动副，所述两条链条的一端与主横梁固定连接，所述两条链条的另一端与夹持支架连接，链轮轴的左右两端分别设置一个链轮，同时两条链条分别与相应的一个链轮啮合连接，所述气缸的活塞杆通过转换接头与链轮轴的中部连接，并且气缸安装在小车底盘上。

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