镇江蓝舶科技股份有限公司孙柯华获国家专利权
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龙图腾网获悉镇江蓝舶科技股份有限公司申请的专利喷砂机器人及其伸缩臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223000395U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421755130.1，技术领域涉及：B24C9/00；该实用新型喷砂机器人及其伸缩臂是由孙柯华设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本喷砂机器人及其伸缩臂在说明书摘要公布了：本申请涉及一种喷砂机器人及其伸缩臂。伸缩臂包括：第一导轮组件包括第一轮座及第一导轮；第二导轮组件包括第二轮座及第二导轮；多个节臂顺次套接；对于任意相邻的第一节臂及第二节臂，第一节臂套设于第二节臂外围；第一节臂具有开口端，第二节臂自开口端伸出第一节臂，并具有容纳于第一节臂内部的第一端；第一节臂具有第一导向面，第二节臂具有第二导向面；第一轮座安装于开口端，第一导轮抵接于第二导向面，并能够沿第二导向面滚动；第二轮座安装于第一端，第二导轮抵接于第一导向面，并能够沿第一导向面滚动，第一导轮与第二导向面、第二导轮与第一导向面因滚动接触而摩擦阻力较小，接触位置不容易集聚粉尘和砂粒，以确保伸缩的可靠及稳定。
本实用新型喷砂机器人及其伸缩臂在权利要求书中公布了：1.一种伸缩臂，其特征在于，包括： 第一导轮组件，包括第一轮座及与所述第一轮座转动连接的第一导轮； 第二导轮组件，包括第二轮座及与所述第二轮座转动连接的第二导轮；及 多个节臂，多个所述节臂顺次套接；对于任意相邻的两个所述节臂，将其分别定义为第一节臂及第二节臂，所述第一节臂套设于所述第二节臂外围；所述第一节臂具有开口端，所述第二节臂自所述开口端伸出所述第一节臂，并具有容纳于所述第一节臂内部的第一端及外露于所述第一节臂的第二端；所述第一节臂具有第一导向面，所述第二节臂具有第二导向面；所述第一轮座安装于所述开口端，所述第一导轮抵接于所述第二导向面，并能够沿所述第二导向面滚动；所述第二轮座安装于所述第一端，所述第二导轮抵接于所述第一导向面，并能够沿所述第一导向面滚动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人镇江蓝舶科技股份有限公司，其通讯地址为：212000 江苏省镇江市禹山路338号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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