镇江蓝舶科技股份有限公司孙柯华获国家专利权
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龙图腾网获悉镇江蓝舶科技股份有限公司申请的专利喷漆机器人及其机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223000598U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421751237.9，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型喷漆机器人及其机械臂是由孙柯华设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本喷漆机器人及其机械臂在说明书摘要公布了：本申请涉及一种喷漆机器人及其机械臂，机械臂包括J2部件、J2轴、大臂、J3轴、第一支座、第二支座、第一平衡缸及第二平衡缸；大臂的一端与J2部件通过J2轴转动连接，另一端与J3轴转动连接；第一支座固定连接于J2部件，并具有间隔设置的第一连接位及第二连接位，第二支座固定连接于大臂，并具有第三连接位及第四连接位，第一连接位与第三连接位之间的距离、第二连接位与第四连接位之间的距离均小于J2轴与J3轴之间的距离；第一平衡缸的两端分别转动连接于第一连接位与第三连接位，第二平衡缸的两端分别转动连接于第二连接位与第四连接位；第一平衡缸与第二平衡缸共同配合以支撑大臂。机械臂的结构紧凑、精度高、选型要求降低。
本实用新型喷漆机器人及其机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机械臂，其特征在于，包括J2部件、J2轴、大臂、J3轴、第一支座、第二支座、第一平衡缸及第二平衡缸；所述大臂的一端与所述J2部件通过所述J2轴转动连接，另一端与所述J3轴转动连接；所述第一支座固定连接于所述J2部件，并具有间隔设置的第一连接位及第二连接位，所述第二支座固定连接于所述大臂，并具有第三连接位及第四连接位，所述第一连接位与所述第三连接位之间的距离、所述第二连接位与所述第四连接位之间的距离均小于所述J2轴与所述J3轴之间的距离；所述第一平衡缸的两端分别转动连接于所述第一连接位与所述第三连接位，所述第二平衡缸的两端分别转动连接于所述第二连接位与所述第四连接位；所述第一平衡缸与所述第二平衡缸共同配合以支撑所述大臂。
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