中国人民解放军总医院第六医学中心陈一锦获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第六医学中心申请的专利带激光指引的鼓膜穿刺手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222997922U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421739393.3，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型带激光指引的鼓膜穿刺手术机器人是由陈一锦;董国杰;杨金源;袁永一设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本带激光指引的鼓膜穿刺手术机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供了一种带激光指引的鼓膜穿刺手术机器人，包括基座、机械臂、夹持器以及控制器，机械臂的两端分别为固定端、执行端，所述固定端可拆卸的固定在所述基座上，所述执行端相对于所述固定端能够进行沿X轴、Y轴、Z轴、绕X轴、绕Y轴、绕Z轴六个自由度的运动；夹持器的近端可转动的装配在所述执行端上并具有锁定状态和可转动状态，夹持器的远端具有两个所述装配位，分别用于固定激光器、穿刺引导器。本实用新型设计的手术机器人能够在耳内镜和激光的准确引导下，精准完成鼓膜穿刺操作，稳定性高，操作方便，大大提高了手术效率。
本实用新型带激光指引的鼓膜穿刺手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种带激光指引的鼓膜穿刺手术机器人，其特征在于，包括： 基座（1）； 机械臂（2），两端分别为固定端、执行端，所述固定端可拆卸的固定在所述基座（1）上，所述执行端相对于所述固定端能够进行沿X轴、Y轴、Z轴、绕X轴、绕Y轴、绕Z轴六个自由度的运动； 夹持器（3），近端装配在所述执行端上并具有锁定状态和可转动状态，远端具有两个装配位，两个所述装配位分别用于安装固定激光器（4）、穿刺引导器（5），在夹持器（3）近端处于所述锁定状态下能够通过调整所述机械臂（2）使得所述激光器（4）到达目标位置；所述执行端上配置有转动电机，当将所述夹持器（3）近端调整至可转动状态时，所述转动电机能够带动夹持器（3）近端转动进而能够使得夹持器（3）上的穿刺引导器（5）也能够达到并停止在所述目标位置； 控制器，电连接所述转动电机。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军总医院第六医学中心，其通讯地址为：100089 北京市海淀区复兴路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号