民航机场建设工程有限公司陈建获国家专利权
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龙图腾网获悉民航机场建设工程有限公司申请的专利一种爬壁检测设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223001611U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421733784.4，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种爬壁检测设备是由陈建;郭海松;王旭;毛宏兵设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种爬壁检测设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种爬壁检测设备，涉及建设质量检测技术领域，第一机器人和第二机器人在墙面相对固定，在第一机器人和第二机器人之间连接轨道，第三机器人则在轨道上移动，对墙面进行检测，由于第三机器人在轨道上移动，可保持姿态的稳定性，避免因自身姿态不稳带来的检测精度下降问题，由于第一机器人和第二机器人在检测过程中，仅负责将自身压紧在墙面上进而实现轨道的固定，故克服了常规的爬壁第一机器人方面要实现在墙面稳定爬行、定位，另一方面又要进行墙面检测带来的矛盾。基于以上设计，本实用新型将爬壁机器人复杂的墙面检测工作分成了几部分，可显提高爬壁机器人检测墙面的效果，实现对墙面的连续性检测，提高了检测效率。
本实用新型一种爬壁检测设备在权利要求书中公布了：1.一种爬壁检测设备，其特征为：包括相对设置的第一机器人和第二机器人，所述的第一机器人和第二机器人用以在墙面固定并在完成1个工位墙面检测后移动至新的工位，在第一机器人和第二机器人之间连接有直线轨道； 所述的直线轨道上连接有第三机器人，所述的第三机器人沿直线轨道移动，第三机器人朝向墙面的一端设有墙面检测机构，所述的第一机器人、第二机器人、第三机器人分别设有控制器一、控制器二、控制器三； 所述的控制器一、控制器二、控制器三分别用以对第一机器人、第二机器人、第三机器人进行控制，所述的控制器一、控制器二、控制器三分别通过无线信号收发模块与地面基站的控制中心信号连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人民航机场建设工程有限公司，其通讯地址为：300456 天津市滨海新区塘沽新港二号路173号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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